精密绕线机

      精密绕线机对于一般绕线机,包括CNC与全自动绕线机来而言,只要求能绕完设定的漆包线匝数,从外观上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的场合,要求漆包线的排列必须整齐无一根乱绕.

      这种线圈有几个优点,一是电感的一致性非常高,二是漆包线占用空间小,漆包线达到理想的整齐排列,三是能量密度高,四是耐高温性能更好,整齐排列的情况下,漆包线之间为线接触,而乱绕的情况下,线与线之间叠加会有点接触,高温高压的情况下易击穿.

                协普®绕线机发布分频器电感专用绕线机

        在日常生活中，你是否会注意到汽车上不止有一个喇叭呢？而且造价越昂贵的汽车上的喇叭也就越多。按正常人的思维，汽车只要有一个喇叭能发出声音讯号就行，多的喇叭是为什么呢？原因很简单，比如转向灯和警示的喇叭声是完全不同的，发出的声音频率不同，高音和低音要使用的扬声器的声音范围自然也不同。单个扬声器无法播放全频率的声音，一种声音可能需要多种频道的声音组合起来才能达到明确提示人们的效果。

        于是，为了让每一个扬声器都发出适合它的音频，就要用到分频器这样的工具。分频器用简单的话来说就是用电容与分频器绕线机绕制的分频器电感线圈组成的滤波电路，用电容过滤低频留高频给高音扬声器，而用分频器绕线机绕制的分频器电感过滤高底留低频给低音扬声器，这样就把一段声音中的不同频段的声音信号区分开来。它有着不同的声音频率通道，高频率声音通道只能通过高频率声音，中低频率声音同理。将声音区分后再将声音放入相应的声音放大器中放大声音并播放，最终就能得到我们想要的最准确的音频。

         分频器分为两类，一是功率分频器，二是电子分频器。

         功率分频器是设置在音箱中的，音箱中的功率放大器先将声音功率放大，再由功率分频器将其分为高中低三段音频信号，最后送到不同扬声器中播放。这种功率分频器的优点就是连接和使用简单便捷，但它的缺点也很明显，那就是它的消耗功率大且参数偏离值大，声音频率的误差大，它的误差是与扬声器的阻抗有关，因此不方便调整。

         为了更加灵活地播放音频，我们就生产出了电子分频器。电子分频器是先将音频信号进行区分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相应扬声器中。电子分频器的优点是损耗小，便于调整。功率放大器和扬声器直接连接，扬声器单元之间的干扰小，高中低的信号频率独立出来，信号的频率干扰小更准确，音质也更清晰。这种缺点是区分后的声音频率每个都要有独立的功率放大器，造价高且电路相对复杂。

         这里我们着重讲的是电子分频器，通过以上内容我们大致了解了一些，接下来是更加深入分析它的特点。

         现在的音箱种类多而复杂，要使用的电子分频器也要灵活多变，比如2分频、3分频、4分频等，顾名思义就是将音频的频率分为几档。

         使用分频器也在一定程度上保证了扬声器的工作效率。因为不同的扬声器的工作频率是不同的，不同频率的音频得用口径不同的扬声器才能播放出好的效果，例如低频声音用口径大的扬声器效果更好，而中频相反要用口径小的扬声器。如此种类多样的扬声器为了高效率高安全地工作，就得用电子分频器为其提供合适的音频，分频器除了分频声音外还能保护好扬声器，在这个过程中，专业的分频器电感绕线机绕制的优质分频器电感功不可没。

协普公司在分频器线圈绕线机领域投入了大量的研发精力，取得了一系列显著的成果。

 

在绕线精度方面，通过对排线机构和控制系统的深入研究与优化，协普的分频器线圈绕线机能够将绕线精度控制在极小的误差范围内。例如，对于线径较细的导线，绕线机可以精确地按照设定的匝数和排列方式进行绕制，确保每一圈导线的位置精度达到±0.05毫米，极大地提高了线圈的质量和性能稳定性，使得分频器在音频信号处理中能够更加精准地实现分频功能。

 

在绕线效率提升上，协普公司研发了独特的高速绕线技术。通过采用先进的电机驱动系统和高效的传动装置，绕线机的绕线速度相比传统机型提高了 30%。同时，结合智能的控制系统，能够实现连续不间断绕线，大大缩短了单个线圈的绕制时间。以一款常见的分频器线圈为例，原来手工绕制需要 10 分钟左右，而使用协普的绕线机仅需 3 - 4 分钟，显著提高了生产效率，为大规模生产提供了有力支持。

 

在多功能性方面，协普的分频器线圈绕线机具备强大的适应性。通过设计可更换的绕线模具和灵活的参数调整功能，能够绕制多种不同规格、形状和参数要求的分频器线圈。无论是小型化的音频设备用分频器线圈，还是大型专业音响系统中的分频器线圈，都能在同一台绕线机上实现高质量的绕制。例如，对于不同内径、外径和高度要求的线圈骨架，绕线机都可以通过简单的模具更换和参数设置，快速切换生产模式，满足多样化的市场需求。

 

此外，协普公司还注重绕线机的操作便捷性和智能化程度的研究。研发了简洁易懂的人机交互界面，操作人员只需经过简单培训，即可熟练掌握操作方法。同时，绕线机还具备智能故障诊断和预警功能，能够实时监测绕线过程中的各项参数，一旦出现异常情况，如导线断裂、绕线张力异常等，会立即发出警报并提示故障原因，方便操作人员及时处理，减少生产中断和设备损坏的风险。

 

想象一下，你是一名线圈绕制工厂的负责人。您的工厂正在使用传统的绕线机，你们的线线机结构合理，机械精度很高，电机也是采用的大品牌的电机，但是在绕制精密线圈的时候，还是会有较高的不良率，你们认真分析前改进各种因素-设备结构，加工精度，工装精度，骨架精度，漆包线品质，张力控制等等，但还是解决不了问题。但有告诉你，这不仅仅是硬件的问题，而是算法的问题，或许会让你很吃惊。因为在你看来，绕线轴每转运一周，排线轴都有相应的响应，但事实上，你或许没有考虑过，在精密线圈的绕线过程中，排线导针在接接线圈两端时，速度的突然变化可能会导致线圈跨线、凸起。这些缺陷会线圈降低性能。

针对这一问题，我们提出了一种基于5段S型曲线的加减速方法。该算法采用在排线运动控制的末端和收尾线性加速或减速的方式，以期有助于减少线圈的缺陷。我们先是利用ADAMS软件验证了该算法的可行性。软件模拟了精密绕线线圈的运动，得到了运动过程中的速度变化曲线和位移曲线。后来通过实验结果表明，这种在排线速度控制中采用S 形曲线的方法最多可将线圈缺陷降低 50%。这说明，5 段 S 形曲线运动控制算法是提高电动精密线圈绕制过程精度和效率的一种很有前途的方法。通过使用该算法，线圈制造商可以降低线圈缺陷的风险并提高线圈的性能。 

扫描电子显微镜中的漆包线绕组

扫描电子显微镜其主要组成部分：电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统，其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.

         协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商，我们重点关注其中电磁聚光镜，物镜及消像散器，因为其主要部件构成是漆包线绕组，而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。

电磁透镜线圈.

电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用，可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用，从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。

     磁透镜中的漆包线绕组线圈，当电流通过线圈的时，极靴被磁化，并在心腔内建立磁场，对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种，分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组，靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组，靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组，强励磁透镜漆包线绕组匝数多，呈圆柱状多层排列，要求旋转对称性好

互感器线圈绕线机

 稳定,高速,安全的互感器线圈绕线机

U形线圈绕线机,适合于U形线芯的底边线圈绕制,通常U形铁芯因为绕线部分的中心与其绕线机的旋转轴心比较难以重合,导致绕线机振动较大,影响效率.

本公司研发的此款互感器线圈绕线机,U形铁芯不做旋转,只做往复运动,绕则围绕产品旋转.以此达到减少振动,提高效率.

     配合优化过的装夹方式,只需要2秒即可完成装夹.

     因此互感器线圈绕线机旋转件直径罗较大,且速度很高,市场上有相近的机器,较大不设防护罩,常发生安全事故,本公司此款机器有防护罩设计.

汽车传动轴是连接变速箱和驱动桥的部件，它是一个高转速的旋转体，传动轴连接盘则是对传动轴进行动平衡的部件。

传动轴连接盘其结构如下图所示:

现有的传动轴连接盘由橡胶硫化六个钢套,其结构强度主要由橡胶提供，为了增加其结构强度，目前的生产厂家会在压铸硫化橡胶之前，在六个钢套之间绕制尼龙线，其工艺与同步带加工工艺非常类似，在六个钢套之间绕好了多层尼龙线之后，再压铸硫化橡胶，起到了很好的强化作用。如奔驰,福特均采用此工艺。

         光纤有很多优点，通信容量大，传输距离远，光纤损耗低，抗电磁干扰，无辐射，寿命长等等，所以在通信领域应用广泛，尤其是.制导通信方面有着极好的应用前景， 但是制导光纤线包由于需要长距离无缺陷绕制，但由于光纤表面比较光滑、性质较脆易断裂，还有就是受残余应力产生的微弯会使信号衰减等，所以较其他纤维更难缠绕，使得长距离无缺陷快速光纤自动缠绕成为一项重大课题.REPOSAL®绕线机作为专业的缠绕工艺解决方案提供商，多年来一直就制导光纤线包精密缠绕开展工艺课题研究.目前已取得较好的成果并落地，REPOSAL®绕线机研发的制导光纤线包专用绕线机可以根据工艺要求，设定可可靠的工艺指令信息，并准确执行控制命令， 最终完成长距离无缺陷制导光纤线包缠绕.在整个课题研究中，我们重点解决了制导光纤线包缠绕系统的三个难题: 张力控制.绕线系统,馈线系统，并展开如下文。

      协普以琴弦绕线机作为研究对象，采用模态分析法,首先在理论上探讨了小型琴弦绕线机绕线机构的振动原理及排线机构运动原理。在原理分析的基础上分别对小型铜丝绕线机构中研究辗子轴与机架之间配合工作的减振特性的ADAMS模型进行振动分析,及利用ANSYS软件对琴弦绕线机排线机构能否正常工作进行了模态分析。 通过分析分别得出琴弦绕线机绕线机构在正常工作状态下的振动特性从而优化绕线机构减振措施，同时，通过分析细铜丝与数控在数控排线机构正常工作状态下力学特性,优化应用数控排线机构于琴弦绕线机排线机构的可行性。

皮带式环形线圈绕线机操作视频-控制器设置

  现在我们重点介绍一下环形线圈绕线机控制器的使用，控制器已经非常成熟，它分为几大功能区，这一块是状态区，比如说现在这个待机字符前的指示灯亮，这就是待机的状态，待机前面红灯就亮了。比如说我们按启动的时候，运转的灯就会亮,表示它当前在运转的状态，这是一个状态区. 

      这是一个数字参数。我们要设置环形线圈绕线机参数的时候，比如说外径外径漆包线直径这样的参数,对于环型产品来说还存在一个排线角度，比如以一个环型产品产品为例，我们可能需要从这个位置慢慢的排到这个位置，这里就涉及到一个范围，我们在控制器界面上用起绕角度和排线角度来这两个参数用控制排线范围，到了指定的排线角度之后，他就往回排线，在设定的起绕角度与排线角度之间往返。

       R型变压器的截面像字母R,所以被称作R型变压器。在大功率用电器中应用R型变压器，可以降低冲击电流,  R型变压器是属于干式变压器中的一种。其铁芯系采用从细到粗,再从粗到细的连续的优质取向冷轧硅钢带卷制成，最终截面接近圆形，外形为未切割的封闭形矩形,再通过特殊的R形变压器绕线机在其PBT骨架上绕制出粗次级。因此，由此制造的变压器无噪声、漏磁小、空载电流小、铁损低、效率高;并且由于线圈是圆柱形，通过R型变压器绕线机绕制的线圈铜线长度短，所以，内阻小，铜耗低，温升低，过载波动小，爆发力比环形变压器还好;另外，初、次级线圈采用阻燃PBT工程塑料制成的骨架分别绕制，从而抗电强度高，阻燃性好。

       但是其制造工艺对也对比较复杂,二是其线圈绕制,因为是封闭铁芯内绕制,所以PBT是两部分组成,然后R型变压器绕线机驱动PBT骨架绕制,绕制精度受到一定影响,一是其铁芯形状,因为其展开形状为纺锥形,所以其模具,材料利用率都比较低,

      随着R型变压器绕线机的发展, 制造成本的降低,品质稳定性的提高,R型变压器以新颖、独特的结构，优异的电磁性能正得到越来越多的电子行业的青睐。特别适用于医疗设备、显示设备、音响设备、办公设备。

        变压器绝缘皱纹纸具有较好的机械强度，较高的耐电压强度，表面有皱纹、富有一定的韧性。而且其裁剪方便，在变压器绕制成型后,在后工装油浸中仍然保持一定的强度，这个特点可以非常好的保护变压器的漆包线不会被挤压拆断，即满足了绝缘性要求，又满足了机械性能要求。

        所以其广泛用于变压器绝缘.一般在变压器中使用使用,在互感器用使用较少,因为互器器铁芯结构为环形,因为绝缘皱纹纸表面有皱纹,摩擦较大,所以使用环形包带机缠绕时较为困难,所以一般情况下互感器线圈如果要求使用皱纹纸时,采用人工缠绕,我们经过细节改善,成功克服此一问题.

苏州协普电子机械设备有限公司开发全自动铁芯包胶机,

加工的铁芯直径在6mm-16mm之间,加工速度快,运行平稳,精度高.

                  共模电感的功能是用来抑制共模干扰,是一种比较重要的滤波电感。

      它与差模电感不同, 虽然两种电感都是滤波电感，但是作用不一样也就决定了外观以及绕线方式会有所不一样，对于共模电感，它是绕在同一铁心上，并且两个绕组的线圈直径和圈数一样，但是绕线方向相反，一组线圈有两个引脚，因此共模电感会有4个引脚；而差模电感则是绕在一个铁心上并且只有一个线圈，因此它只有2个引脚，因此可从引脚数量来区分共模电感和差模电感。

    也因为共模电感是两个绕线方向相反的绕组,理想的绕制效果是正反两个方向的排列都整齐.

        苏州协普电子机械设备有限公司发布双绕式粗线径空芯线圈绕线机sp-s112hb机型——此机型主要针对漆包线直径较大的空芯线圈,绕圈绕制速度快,一致性好,通过控制系统与机械的优化,在较大漆包线直径的空芯线圈绕制过程中,对于线头固定,张力控制,绕制精度,脱模速度都为客户提供了有竞争力的方案。

    苏州协普电子机械设备有限公司发布精密自动剥漆断线绕线机

    在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.

    为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.

此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.

具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.

        8月7日,苏州协普电子机械设备有限公司长条状产品包胶带机研发成功。

        此设备主要应用于条状产品包裹绝缘胶带，比如长条状铁氧体包裹统缘胶带,长条状产品因为工艺处理困难,通常使用人工包胶带,而铁氧体因其性质较脆,更难进行自动化处理,协普绕线机克服多种工艺关键点,成功研制长条状产品包胶带机,已投入商用.

双线并绕环形线圈绕线机

定子线圈绕线机:

        绕线机验收情况.

        交流永磁同步电机定子线圈,铁芯长度180mm宽度40mm,漆包线直径1.9mm(含绝缘膜厚度)

        铁芯绕制漆包线之前有树脂护壳.R角小于0.3mm.

        绕线工装主要夹持面一次装夹线割完成.

工艺挂球绕线机

                         扁平带绕线机。

标准绕线机张力器使用说明

      公司拥有电子变压器和互感器整厂设备的研发及生产优势，有别于业界的众多拼装厂商，我们集绕线机行业工程技术沉淀多年研发生产经验，开发出的新一代环形线圈系列绕线设备，广泛应用于环形变压器、互感器、调压器、电感线圈等制造行业，得到业界诸多好评；苏州协普将不断了解用户需求加强技术研发和售后服务水平，为客户提供更专业优质的产品及服务。

       环形变压器绕线机技术特点：

      采用CNC数位智能程式控制器，工作稳定，操作简单，具有多项行业首创的先进实用功能。

      储线环，带线器等核心部件选用优质钢材经多道工艺加工而成，耐用不变形。

      采用先进的控制电路，具有故障报警功能，功能开关都为两线控制，维修更换简单方便。

      储线和绕线状态下运转速度分开设定，可以自动实现快速储线和低速绕线运行，包带机模式下也可以使用自动运行功能，操作简单，使用效率高。

      加工多绕组产品时可预设多次储线和多次绕线工序，适合有多个绕组但线径／匝数又不同的产品，或是储线量单次不够的产品，免去重复装夹和人工操作，提高生产效率。

      可以预设多组排线密度，绕线时设备可以自动变换预设的排线密度，在加工多绕组的产品，每个不同匝数绕组都可以按照预设的角度均匀的排列。

      双变频比例驱动，可选择自动运行或脚踏调速。

      可无极调速，根据不同产品工艺要求设定合适的绕线速度。

设备特点：

      齿轮式绕线机具有绕线扭力大，齿环屋戋环开口尺寸高，储线量多和适绕线径范围大等特点，是用途最广的

        绕线机型；适合绕制线径粗，排线要求很整齐及需要多股并绕的产品，如小型环形变压器次级绕组，大功率驽

       大型变压器初次级绕组，大线径电感磁环，电流互感器线圈及可调电阻等。

      可根据产品的外形尺寸，完成内外径，匝数等参数，计算需绕线的长度，选择合适尺寸的机型。

      同一机型上可更换不同宽度储线环，以满足不同大小产品的储线量和完成内径，适用范围更广。

       夹具可调范围大，排线密度快速调节及分段排线密度功能，特别适合绕制有多个绕组的变压器产品。

      适绕线材种类多样，如漆包铜线，漆包铝线，钢丝，尼龙线及电阻丝等，可用于各种行业产品的线匿加工。

         外径:193mm

         内径:95mm

         高度:90mm

         漆包线直径:2.5mmX370

环形线圈绕线机在工艺产品上的应用

　　电机排绕机,早期的控制方式为高低速模式,控制器的3号端子接变频的com端子,6号线接变频器的段速输入端子,当3号端子与6号断开时,变频器输出一个设定的高频率电源,当3号端子与6号端子断开时,变频器输出一个设定的低频率电源.后期经过改良,协普绕线机控制器的3号端子与6号端子会根据一个控制器上设定的值,输出一个0-10V的模拟电压给变频器,3号端子与6号端子接变频器的com与Ain端子(台湾东元变频器),变频器根据接收的不同的电压信号,输出不同频率的电源.

　　协普绕线机控制器兼容两种控制方式,可以根据客户的要求在两种方式之间切换.具体切换方法见视频说明.　　

电磁阀绕线机|电磁阀线圈精密绕线机|精密绕线机:

        对于精密电磁线圈,通常圈数多,要求排列整齐,而工艺设计也分为有骨架和无骨架两种.

对于无骨架线圈来讲,要求用钢制模具成型,相对而言,钢制绕线模具精度比较好控制.

        在现有的电磁阀绕线机加工工艺下,钢制绕线模具两侧的尺寸做到0.01mm并不难,两侧的平行度做到0.01

mm同样不难.但是无骨架线模模钢制绕线模具的话,会产生两个新的问题,一是成型,绕完成

之后最终取出后是没有骨架的,要使线圈不散乱,必要要使用醇熔线,或是热熔线,这两种材料

相比普通的线材增加了不小的成本.第二个问题是脱模,要将一个比较厚的,绕制圈数比较多

的线圈从一个钢制模具上脱下来是件挺费力的事情,这并不像是一个小的硬币大的线圈,而且

更何况这个绕制过程本身有醇熔或热熔的粘性材料.

        于是人们也用第二种电磁阀绕线机工艺,带骨架的精密电磁线圈,同样,这并不是一条很好走的工艺路线.

骨架是注塑模具成型的,不可避免有注塑制品的一些问题,比如变形,缩水,尺寸一致性等等.

        但是这种电磁阀绕线机的优点同样明显,就是脱模容易,成型容易.只是因为骨架的尺寸一致性差,对绕线机

提出了更高的要求,关键的地方在于,线材,骨架结构,骨架模具,绕线工装,绕线机,每一个环节

都会影响绕线的质量,在这种情况下,我们根据自身的优势,根据客户的需求提供了完整的服务

包括骨架设计,模具结构设计,工装设计,与绕线机.在既往的成功合作中,说明了这种方式的服务有

很大的优点.

矩形磁芯线圈绕线机

磁环绕直径1mm漆包线双线并绕

                                 精密变压器线圈绕线机的张力控制

      本文介绍的是设计张力控制系统的测试，尽量减小张力的变化。在模拟上进行理论的分析。仿真结果表明，漆包线由于速度的变化产生的长度变化的导致张力频繁波动。该模型的张力传感器验证了预测。成功设计的关键是消除张力的变化。我们增加一项包括高速气缸的张力系统，取代传统的羊毛毡与弹簧机构。仿真结果表明，新的原型系统几乎增加了一倍的绕线速度和承受的张力波动的能力。

关键词：张力控制，绕线机，矩形线圈，,精密绕线机．

一．引言

      每年都会生产不计其数的变压器，连同电厂、变电站和电力线路，配电变压器为全国的商业及住宅提供电能。变压器制造涉及绕组线圈生产。这些线圈通常由一对铜线在匝数之间夹上的绝缘纸层制成。它们通常是圆形或长方形。

      在线圈绕组上必须保持一致的张力。线圈的形状对所采用的由拉紧产生的张力产生重大影响。对于一个圆形线圈的张力不会变化显着，但矩形线圈则不同。作为一个矩形线圈，张力会随着落线点位置的不同而急剧变化。如图所示，这个速度的变化是由不断变化的线的长度导致。在圆线圈的情况下这不会有问题，因为在线圈上导线的接触点是固定的。