皮带式环形线圈绕线机操作视频-控制器设置

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皮带式环形线圈绕线机操作视频-控制器设置

  现在我们重点介绍一下环形线圈绕线机控制器的使用,控制器已经非常成熟,它分为几大功能区,这一块是状态区,比如说现在这个待机字符前的指示灯亮,这就是待机的状态,待机前面红灯就亮了。比如说我们按启动的时候,运转的灯就会亮,表示它当前在运转的状态,这是一个状态区. 

           

这是一个数字参数。我们要设置环形线圈绕线机参数的时候,比如说外径外径漆包线直径这样的参数,对于环型产品来说还存在一个排线角度,比如以一个环型产品产品为例,我们可能需要从这个位置慢慢的排到这个位置,这里就涉及到一个范围,我们在控制器界面上用起绕角度和排线角度来这两个参数用控制排线范围,到了指定的排线角度之后,他就往回排线,在设定的起绕角度与排线角度之间往返。

     另外就是速度,环形线圈绕线机控制器界面上的高速与低速的参考,高速是指正常绕线速度,低速是开始和结尾的时候速度,然后慢车圈数,给起头就是和结尾的时候,指定一个具体的数字比如慢速的时候你要指定圈速一圈两圈三圈,根据你的需要.

     这边是一个开关参数区,比如说绕线的方向,比如这台环形线圈绕线机上的储线环,我们可以让他顺时针转,也可以逆时针转,然后的话排线方向,排线方向就是产品在绕制的过程当中,我们同样可以让他这顺时针转,也可以逆时针转,这是排线方向。不同的程序之间要不要自动的启动,这个同样可以设置。

这是一个这边是一个编辑区,就输入数字,这边是一个外部开关中断区、一般情况下每一个线圈环形线圈它的需要的程序工序最小应该是两个,前一个程序用来将漆包线导入储线环,后一个程序或多个程序将导入储线环的漆包线再绕制到产品上,比如说当前这个产品,刚刚视频中演示的产品,他也有两个程序,第一个程序是5,我们给他指定的程序号是5,第二个程序是6.我们通过这个跳段跃过程序5,跳到程序6,此产品程5的动作是完成储线。从线轴储存到储线环的动作。 6是完成漆包线从储线环绕制到产品上的动作。

     那我们是如何指定这个不同程序的编号的呢,比如说一个产品需要储线的工序和绕线的工序,我们的环形线圈绕线机,它能够提供1000种这样的程序,我们就定义起始步序1,再定义结束步序2。这个时候我们按步序设定再按输入,那么我们所有的设置它会在12之间跳跃,比如说第一个程序是外径30,此处注意小数点。第二,储线程序和绕线程序的外径内径是一样的,我们复制过来,然后内径是20,的我们也把它复制过来,在储线工序中,我们是不需要设置线漆包线的线径的,因为我们的排线不需要运转,但是绕线工序中我们是需要设置的,比如说是0.9,然后这个地方我们要注意一下,总圈数对于储线来讲,总参数是指漆包线绕在储线环上的长度,就这款环形线圈绕线机来说,它的单位长度是135毫米,就是说如果您的漆包线展开长度是 1350毫米的话,你就应该是设置成10圈,一个单位是135毫米,那10个单位就是1350毫米。

第二个,相对于绕线工序来讲,这个总圈数是指漆包线绕在磁环上的圈数,这是实际的圈数。比如说我要绕80圈,对于一般产品来讲,起绕角度和排线角度我们都是0,我们让它排绕一整圈了以后,不需要他反向排绕就让他继续往前面绕,是这样一个情况。然后我们给他指定速度,高速,比如说是10,低速3,我们需要回到上一个参数设置按减号即可,储线的高速我们也设置成10,然后绕行的高速是50%,这是个百分比。然后低速我们都设置成3,慢车圈数都设置成1,然后特别注意一下储线和绕线的区分,在环形线圈绕线机控制系统是怎么区分的,是通过开关参数区的按键区分的。 在程序一我们设定它就在当前这个程序,如果我们把它设定成是一个储线动作,那么储线这个灯按亮,如果我们要要把它设置成一个绕线的工序,我们把这个指示灯按灭就可以了。之后我们按输入按复归,我们设置就完成了.

按键的一些介绍,比如说跳段,我们是从储线工序直接跳跃到绕线工序,跳段退段,到工序比较多的时候就表现出来了,然后复位回到初始状态,停车键用于绕制的时候让机器停下来,启动键是按一下就启动,按两下就暂停,再按一下它就再启动。

然后左右键是调节我排线驱动轮的,比如说我按下,他跟环形线圈绕线机前方的这两个黄色的键是等效的,然后我们在测试的时候,有的时候需要手动驱动储线环,它也是可以的,这里有两个键,也是可以的。我们储线环环也可以通过手柄,转动手柄来测试它。这个地方是一个计数器,然后每当有铜线经过的时候,经过激光放大器的时候,看一下经过放大器的时候,这样环形线圈绕线机控制器就会计数。


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    该款自动绕线机由机架、放线机构、绕线机头、包带机头、夹持装置、控制系统等组成。

    环形绕线机,自动绕线机,

     

   

1、环形绕线机工作原理

    先把导线均匀的缠绕在储线环上,然后再通过梭子把缠绕在储线环上的导线缠绕在骨架上,骨架由伺服电机带动旋转,使导线均匀地排列在骨架上线缠绕到一定量时,再把带通过储线环缠绕在骨架上,然后绕制。

    2、绕线张力的分析

    通过我们不断实践发现,在绕制整个过程中,用适当的力把导线拉紧缠绕在骨架上,是影响绕制好坏的关键所在,因此在下面我们着重说明影响绕线张力的因素。

    1.线梭转动部分的磨察力矩

    2.线梭部分(包括缠在线梭内的导线)加速度变化引起的惯性力矩。

    摩擦力矩的主要部分是由张力机构产生的,它阻止线梭的放线运动而把导线拉紧,产生绕线张力。

    由于绕线环形面及其在绕线齿轮中偏离中心位置的影响,即使是匀速绕线,线梭的运动速度也小是均匀的,这就产生了由加速度引起的惯性力矩,影响了绕线张力。

    线梭的运动速度可看作由两种速度组成:一是与绕线齿轮上的滑轮速度相等的速度Vo,一是线梭放出导线的用量的速度,前者是常数,后者的计算如下(见图1)

    3.环形绕线机绕线张力的分析1

         所以为了减小线梭加速度,要求:

     1.骨架型面H要小,型面尽量靠近绕线齿轮中心即1值小。

     2.线梭平径R应尽量小。

     3.绕线速度ω不能太高(这是与提高生产效率相抵触的)。

     通过图解法得山线梭速度Vx与加速度а的近似曲线,说明如(见图2、图3):

    4.环形绕线机绕线张力的分析2

         1.当绕线齿轮上的小滑轮处于0°位置时,线梭的速度与小滑轮速度V0相等,当а从0-60°时线梭速度逐渐加快,此时有正的加速度当。=600-180`)范围时线梭等速运动,速度为Vm>Vo。当а=180°~263°时线梭速度逐渐减小,此时有负的加速度a = 263°线梭速度与滑轮速度V相等,当а=263°~345°时,线梭速度继续减小,即低于V并有负的加速度,当а=345°时,线梭速度为最小Vo,当а=345°~360°时,线梭速度逐渐上升即有正的加速度。

         2.在绕线齿轮为匀速转动时,线梭速度小会为零,所以摩擦张力机构始终起制动作用,保持导线被拉紧。

         3.若Vp为线梭平均线速度; Vo为绕线齿轮上的滑轮线速度;L为电位器一圈导线的俄周长,则

         4.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小,电位器型面尺寸H也较小,型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的,由加速度引起的惯性力矩要小得多,所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。

         我们在绕线机上使用凸轮控制摩擦张力,用以克服速度变化的影响,实践证明没什么效果,反而机构复杂制造调整都不方便,通过对张力的分析,设计时应考虑:

         1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

         2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

         3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

         4.机床的起动和转动应平稳。