马蹄形空心杯电机线圈及绕线机
马蹄形空心杯电机线圈及绕线机
现在中国在空心杯电动机制造方面愈发关注，因为国内自动化空心杯电机产品发展和研究的时间较短，所占有的比例不高，并且中国的人口密集劳动力低廉，即使卷绕式生产即使工序多、酬劳成本巨大，还是拥有占比例极高。最近几年，中国愈发关注空心杯电机和自动绕线技术，在绕线机设备研发制造方面有了不错的进步和突破。
对电机性能的产生影响的关键原因之一是电机中的转子线圈，空心杯电机中的转子没有铁芯，惯量小，功能性卓越而且适用应用的范围广。另外在对线圈绕制设备的研发中，马鞍形线圈排列规整，磁体的利用效率高。
空心杯电机与老式传统的带铁芯的电机相比，比后者的能量转换效率较明显较高，而且反应速度也会快很多，，而空心杯电机效率极高，响应速度快，性能稳定。由于空心杯电机没有滞后，额外的电磁干扰低，可以达到非常高的电机转速，而且高速运行时速度设定灵敏，因此具有相对稳定和稳定的性能。此外，空心杯电机的能量密度远大于其他电机，重量将远小于相同功率的铁芯电机。
现在按照线圈的成型方式，在空心杯电机线圈中，它的生产技术大致可分为绕卷生产技术和一次成型生产技术两种工艺路线。
两种方式相比较，第一种卷绕生产技术比较复杂，绕制线圈时效率比较低。为了提高线圈生产绕制效率，绕线机可以加入一次成型的生产工艺。根据空心杯线圈形状和绕线方式的不同，常见的空心杯绕线方式可分为平行直绕形、马鞍形绕制和斜绕形三种。第一项平行直绕形一般多用于匝数相对比较少的空心杯电机线圈绕组。而后两项是目前国外相对先进的空心杯电机厂家比较常用的两种线圈绕制工艺。
因为新型高效技术的传播和广泛应用，空心杯电机的品质质量和制造产量面临的要求和挑战会更高。应因这些挑战与要求，我们分析得出的结论是，要以空心杯电机中相对比较重要的技术，即重点关注绕组漆包线线圈部分的结构设计与线圈绕制工艺，研发生产制造马鞍形空心杯线圈自动精密绕线机，挣脱绕线线圈设计和生产这两个关键的束缚，以达到提高此线圈制造的性能以及绕线机的效率与稳定性，为高性能空心杯电机线圈的制备提供可靠的技术和硬件支持. 通过对空心杯线圈绕线机的研发，我们可以填补国内市场在马鞍形线圈精密绕线机的不足，从而在生产高质量马鞍形空心线圈的达到提高质量的同时降本增效的目的，更进一步促进空心杯线圈电机的发展，同时提升了空心杯电机国产化的竞争优势。在其他的方面，空心杯线圈电机行业的发展，反过来也可以促进机电产品的快速发展，这对绕线机行业的发展具有现实且重要的意义。
相较于斜绕形线圈，绕制马鞍形线圈有着更好的特性。马鞍形空心杯线圈绕组的绕组具有相对规则的绕制几何形状，漆包线排列线条整齐；漆包线之间因为漆包膜的存在而在空间上互不干扰，在线圈两端的位置，它们重叠的几率比较低，线圈绕组的绕制厚度也因此控制到相对较小；较少的成品空空使它在易于安装的同时可以降低材料成本，可以较大的提高适用性.
在功率密度高的电机上，为了有效的降低磁隙的同时增加切割磁场的长度，而采用了马鞍形的漆包线绕制方式，在相同的情况下成功的切割了磁力线，如此一来使用的的漆包线来讲，马鞍形的绕组线圈实际会比斜绕组线圈用的更少，所以漆包线的总长度会少，所以电机线圈的内阻较小。
于是综合上述分析我们可知，运用马鞍形线圈绕制方法绕出来的的线圈两端对比中间要薄，这种线圈形状使得线圈磁场的磁隙变小，能够更充分的地利用定子磁性。而且对于功率一样的电机，运用马鞍形线圈绕制方法的永磁体性能的利用率更高，所以相对来讲对永磁体的要求会较小，更加容易在低本高效率的情况下满足电机输出功率。简单来说就是，同样的磁体使用起来更有效率。
另外，在绕制设备方面用于绕制工艺上，斜绕形线圈出现的时间更早，所以技术比较成熟，但是马鞍形线圈绕制因为绕制工艺相对复杂，所以在市场上研发的起步较晚，成熟绕线机相对稀少，而本公司研究马鞍形线圈绕制多年，已取得了优异成果，在这方面技术较为成熟。
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精密绕线机|空心线圈绕线机|整列线圈绕线机
精密绕线机
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但是其制造工艺对也对比较复杂,二是其线圈绕制,因为是封闭铁芯内绕制,所以PBT是两部分组成,然后R型变压器绕线机驱动PBT骨架绕制,绕制精度受到一定影响,一是其铁芯形状,因为其展开形状为纺锥形,所以其模具,材料利用率都比较低,
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精密柔性罗氏线圈绕线机是一种用于精密柔性罗氏线圈绕制的专用设备。协普以实际项目为背景,通过对对柔性罗氏线圈绕制工艺的分解掌握，成功开发出高精密柔性罗氏线圈绕线机.
罗氏线圈绕线机并不属于通用数控设备的行列，而是一种专用的非标设备。对于此 类设备而言，主要体现在一个专用，既然专用就说明市场需求不大，但又不可或缺。对 于设备制造商而言开发此类专用设备并不被青睐，成本控制难度很大。
加之目前国内生产柔性罗氏线圈的厂家相对于设备的需求有限，同时要想控制好螺距精度与排列整齐度，设备的研发成本相对较高，市场风险较大，同时对于设备用户而言，其相应的配套设备仪器都是一笔很大的投入。
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此机型主要应于棒形电感的绕制,棒形电感在此绕线机绕制过程中,实现了无人置守的全自动化,其绕圈绕制速度快,电感一致性好,调试方便,易维护,为协普的合作客户客户在棒形电感绕制工艺上,提供了有竞争力的方案。
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在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.
为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.
此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.
具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.
电磁阀绕线机|电磁阀线圈精密绕线机|精密绕线机
电磁阀绕线机|电磁阀线圈精密绕线机|精密绕线机:
对于精密电磁线圈,通常圈数多,要求排列整齐,而工艺设计也分为有骨架和无骨架两种.
对于无骨架线圈来讲,要求用钢制模具成型,相对而言,钢制绕线模具精度比较好控制.
在现有的电磁阀绕线机加工工艺下,钢制绕线模具两侧的尺寸做到0.01mm并不难,两侧的平行度做到0.01
mm同样不难.但是无骨架线模模钢制绕线模具的话,会产生两个新的问题,一是成型,绕完成
之后最终取出后是没有骨架的,要使线圈不散乱,必要要使用醇熔线,或是热熔线,这两种材料
相比普通的线材增加了不小的成本.第二个问题是脱模,要将一个比较厚的,绕制圈数比较多
的线圈从一个钢制模具上脱下来是件挺费力的事情,这并不像是一个小的硬币大的线圈,而且
更何况这个绕制过程本身有醇熔或热熔的粘性材料.
于是人们也用第二种电磁阀绕线机工艺,带骨架的精密电磁线圈,同样,这并不是一条很好走的工艺路线.
骨架是注塑模具成型的,不可避免有注塑制品的一些问题,比如变形,缩水,尺寸一致性等等.
但是这种电磁阀绕线机的优点同样明显,就是脱模容易,成型容易.只是因为骨架的尺寸一致性差,对绕线机
提出了更高的要求,关键的地方在于,线材,骨架结构,骨架模具,绕线工装,绕线机,每一个环节
都会影响绕线的质量,在这种情况下,我们根据自身的优势,根据客户的需求提供了完整的服务
包括骨架设计,模具结构设计,工装设计,与绕线机.在既往的成功合作中,说明了这种方式的服务有
很大的优点.
钳形电流表线圈绕线机|钳形表线圈绕线机|半圆互感器绕线机
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苏州协普电子机械设备有限公司开发的半圆形线圈绕线机,适用于半圆形骨架,铁芯,磁芯线圈的绕制.其运行运行,速度高,安全罩方便实用.上下料便捷快速,重复定位精度高.适用的产品有:半圆型互感器线圈，半圆型发热丝线圈，钳形表线圈等.