蜂房线圈绕线机

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协普数控蜂房绕线机，专为蜂房电感线圈设计，蜂房线圈以其体积小，分布电容小，而且电感量大在一些特殊场合具有不可替代性。之所有有这些优良特性，是因为蜂房线圈的独特结构，

传统蜂房式绕线机是靠一套复杂的齿轮系统实现功能，如果需要绕制不同的蜂房线圈，需要制造并更换不同的齿轮，相当繁琐而且效率极低，协普数控蜂房绕线机采用高精度控制系统，配合特定算法，绕制精度高，速度快，通过不同的设置即可绕制不同宽度，不同折点，不同匝数的蜂房线圈，让您绕制蜂房线圈时得心应手。 

蜂房线圈的电感量大，主要是是因为其特殊的结构致。它在绕制成型后，从外观来看，就像是一个蜂房，由线圈形缠规则的缠绕形成一个一个蜂房，在这一个一个蜂房中，每个蜂房的磁通量都是相互连通的，并且这些小磁体的磁通量密度是随着时间和位置的变化而变化的，就像在一个蜂房中的食物一样。这种磁通量孔隙的分布使得蜂房线圈的电感量较大，因为它有更多的磁体相互作用，从而形成更多的磁通，提高了电流的磁导率，使得电感量增加。

同时，由于蜂房线圈中每个小磁体的磁通量是相互连通的，所以可以通过增加蜂房的大小来增加电感量。蜂房线圈的电感量较大是由其形状和磁通量孔隙分布所致，而并不是因为电阻会增加。

绕制蜂房式线圈的绝缘导线可以是单股漆包线，也可以是多股漆包线或是丝包线。

人们通常很好奇这种线圈怎么绕出来的，下面用我们公司开发的数控蜂房线圈绕线机给大家演示。

                                                  

     热式微量流量计有很多优点，主要优点是精度较高，能够测量流量范围较小的微小流体，精度通常可以在1%以内。再就是体积小，可以方便的设计成模块单元，方便安排排布。还可以直接输出电信号，与数据采集器通讯便捷。

     但是其制造难度高,特别是铂金电阻加热线圈，需要热式微量流量计绕线机，在一根直径极小的毛细管上绕制直径0.02-0.05的铂金丝，铂金丝的直径小本身质地较脆弱，毛细管同样需要克服在缠绕过程中铂金丝张力引起的径向位移，而且要求排列整齐，张力稳定，电阻一致，所以其工艺难度极高，目前这种热式微量流量计绕线机微精密缠绕技术长期由日本，荷兰，德国的传感器企业所撑握。

    国内的精密绕线机制造体系从低端走向高端，存在着巨大的挑战，因为在制造设备环节上存在不足，并不只是热式微量流量计绕线机等个别设备的问题，而是整个精密绕线机产业都缺乏自主开发的条件，业界长时间热衷于模仿国外同业技术，而使用者长期迷信进口设备，也是国内绕线机企业缺乏自主开发的条件之一，所以国产热式微量流量计成本一直居高不下。

   所以，协普作为国内专注于特殊精密缠绕的技术公司，多年来关注此一领域，并受邀于国内相关领域的科技公司，科研院所，将开发热式微量流量计绕线机提上日程。

目前，协普已经掌握的热式微量流量计绕线机最先进的工艺是直径0.35的毛细管绕制0.02mm铂金丝，呈整列状态，其工艺效率，绕制方案同比国外同业亦具有先进性。我们在成功开发热式微量流量计绕线机，国内使用单位不必再迷信进口热式微量流量计绕线机的先进性。

国内微流量传感器企业发展这么多年，已经和国外绕线机供应商形成了一种默契度，多年的合作可能很难瞬间打破，也是出于这种考量，协普从一些细分特性较强的绕线机种类，比如光纤绕线机，带绊钛板绕线机，扫描式电镜线圈绕线机，极化线栅绕线机，热式微量流量计绕线机等，寻找突破口。

  

         光纤有很多优点，通信容量大，传输距离远，光纤损耗低，抗电磁干扰，无辐射，寿命长等等，所以在通信领域应用广泛，尤其是.制导通信方面有着极好的应用前景， 但是制导光纤线包由于需要长距离无缺陷绕制，但由于光纤表面比较光滑、性质较脆易断裂，还有就是受残余应力产生的微弯会使信号衰减等，所以较其他纤维更难缠绕，使得长距离无缺陷快速光纤自动缠绕成为一项重大课题.REPOSAL®绕线机作为专业的缠绕工艺解决方案提供商，多年来一直就制导光纤线包精密缠绕开展工艺课题研究.目前已取得较好的成果并落地，REPOSAL®绕线机研发的制导光纤线包专用绕线机可以根据工艺要求，设定可可靠的工艺指令信息，并准确执行控制命令， 最终完成长距离无缺陷制导光纤线包缠绕.在整个课题研究中，我们重点解决了制导光纤线包缠绕系统的三个难题: 张力控制.绕线系统,馈线系统，并展开如下文。

想象一下，你是一名线圈绕制工厂的负责人。您的工厂正在使用传统的绕线机，你们的线线机结构合理，机械精度很高，电机也是采用的大品牌的电机，但是在绕制精密线圈的时候，还是会有较高的不良率，你们认真分析前改进各种因素-设备结构，加工精度，工装精度，骨架精度，漆包线品质，张力控制等等，但还是解决不了问题。但有告诉你，这不仅仅是硬件的问题，而是算法的问题，或许会让你很吃惊。因为在你看来，绕线轴每转运一周，排线轴都有相应的响应，但事实上，你或许没有考虑过，在精密线圈的绕线过程中，排线导针在接接线圈两端时，速度的突然变化可能会导致线圈跨线、凸起。这些缺陷会线圈降低性能。

针对这一问题，我们提出了一种基于5段S型曲线的加减速方法。该算法采用在排线运动控制的末端和收尾线性加速或减速的方式，以期有助于减少线圈的缺陷。我们先是利用ADAMS软件验证了该算法的可行性。软件模拟了精密绕线线圈的运动，得到了运动过程中的速度变化曲线和位移曲线。后来通过实验结果表明，这种在排线速度控制中采用S 形曲线的方法最多可将线圈缺陷降低 50%。这说明，5 段 S 形曲线运动控制算法是提高电动精密线圈绕制过程精度和效率的一种很有前途的方法。通过使用该算法，线圈制造商可以降低线圈缺陷的风险并提高线圈的性能。 

协普®大型电力变压器绕线机的优化设计

   在制造电力变压器的时候，绕制变压器线圈是一个超重要的步骤，你想想，变压器线圈绕得更牢靠、整齐一点，变压器的强度和防护短路能力都能大大提高。但现在的变压器绕线机大多都得靠人工来对线圈进行额外整理，整个设备自动化程度低，生产效率也不高，所以，研发一台优秀的大型变压器绕线机对我们公司来说是至关重要的事情。

                                   

    我们对变压器绕线机的主轴技术、压紧力与绕组质量之间的关系以及压紧力的控制等关键技术进行了深入研究。根据变压器绕制原理和工艺流程，我们提出了一整套大型变压器绕线机的整体设计方案，包括机械结构和电气控制。从机械上来说，我们简化了传统变压器绕线机的复杂结构。而在电气控制方面，我们确保电机启停时的稳定性，保证绕组线圈在绕制过程中的松紧度均匀。对于变压器绕线机的核心部件——主轴系统和压紧装置，我们进行了类型和参数的计算和选择。通过压紧装置，我们能够在变压器绕组线圈绕制的过程中提供实时的轴向和辐向压紧力，这对于提高绕组的紧密度非常有效。

    我们还利用了有限元对绕线机的辐向压紧装置进行了静力学分析，并根据分析结果进行了结构优化。我们发现，随着绕组层数和匝数的增加，所需的轴向和辐向压紧力也会相应变化。通过分析实验数据，我们发现在绕制质量要求范围内，绕制压紧力有一个最大值和一个最小值，而将绕制压紧力与层数及匝数近似成正比关系是最合理的选择。

    我们公司开发的大型变压器绕线机已经初步调试完毕并投入市场。经过测试，这台变压器绕线机各项性能参数都符合设计要求，运行稳定高效。它能绕制出紧密规整的变压器绕组线圈，而且得到了市场的充分肯定。

   电力变压器作为电网设备，通过变压器绕组线圈间的电磁感应进行电压的转换。随着市场的不断发展，对变压器的制造水平提出了更高的要求，市场需要更节能、高效的变压器。因此，变压器制造工艺的优化显得尤为关键质量和性能都取决于工艺设备。变压器绕线机的技术水平直接反映了变压器的制造水平。因此，加快变压器绕线机的开发是提高变压器性能的重要保障。

      精密绕线机

      精密绕线机对于一般绕线机,包括CNC与全自动绕线机来而言,只要求能绕完设定的漆包线匝数,从外观上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的场合,要求漆包线的排列必须整齐无一根乱绕.

      这种线圈有几个优点,一是电感的一致性非常高,二是漆包线占用空间小,漆包线达到理想的整齐排列,三是能量密度高,四是耐高温性能更好,整齐排列的情况下,漆包线之间为线接触,而乱绕的情况下,线与线之间叠加会有点接触,高温高压的情况下易击穿.

               线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统，SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

                         SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

        协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

                协普®绕线机发布分频器电感专用绕线机

        在日常生活中，你是否会注意到汽车上不止有一个喇叭呢？而且造价越昂贵的汽车上的喇叭也就越多。按正常人的思维，汽车只要有一个喇叭能发出声音讯号就行，多的喇叭是为什么呢？原因很简单，比如转向灯和警示的喇叭声是完全不同的，发出的声音频率不同，高音和低音要使用的扬声器的声音范围自然也不同。单个扬声器无法播放全频率的声音，一种声音可能需要多种频道的声音组合起来才能达到明确提示人们的效果。

        于是，为了让每一个扬声器都发出适合它的音频，就要用到分频器这样的工具。分频器用简单的话来说就是用电容与分频器绕线机绕制的分频器电感线圈组成的滤波电路，用电容过滤低频留高频给高音扬声器，而用分频器绕线机绕制的分频器电感过滤高底留低频给低音扬声器，这样就把一段声音中的不同频段的声音信号区分开来。它有着不同的声音频率通道，高频率声音通道只能通过高频率声音，中低频率声音同理。将声音区分后再将声音放入相应的声音放大器中放大声音并播放，最终就能得到我们想要的最准确的音频。

         分频器分为两类，一是功率分频器，二是电子分频器。

         功率分频器是设置在音箱中的，音箱中的功率放大器先将声音功率放大，再由功率分频器将其分为高中低三段音频信号，最后送到不同扬声器中播放。这种功率分频器的优点就是连接和使用简单便捷，但它的缺点也很明显，那就是它的消耗功率大且参数偏离值大，声音频率的误差大，它的误差是与扬声器的阻抗有关，因此不方便调整。

         为了更加灵活地播放音频，我们就生产出了电子分频器。电子分频器是先将音频信号进行区分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相应扬声器中。电子分频器的优点是损耗小，便于调整。功率放大器和扬声器直接连接，扬声器单元之间的干扰小，高中低的信号频率独立出来，信号的频率干扰小更准确，音质也更清晰。这种缺点是区分后的声音频率每个都要有独立的功率放大器，造价高且电路相对复杂。

         这里我们着重讲的是电子分频器，通过以上内容我们大致了解了一些，接下来是更加深入分析它的特点。

         现在的音箱种类多而复杂，要使用的电子分频器也要灵活多变，比如2分频、3分频、4分频等，顾名思义就是将音频的频率分为几档。

         使用分频器也在一定程度上保证了扬声器的工作效率。因为不同的扬声器的工作频率是不同的，不同频率的音频得用口径不同的扬声器才能播放出好的效果，例如低频声音用口径大的扬声器效果更好，而中频相反要用口径小的扬声器。如此种类多样的扬声器为了高效率高安全地工作，就得用电子分频器为其提供合适的音频，分频器除了分频声音外还能保护好扬声器，在这个过程中，专业的分频器电感绕线机绕制的优质分频器电感功不可没。

                 协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机

        线导导弹的光纤制导是利用特殊光纤在导弹与发射装置之间，双向传输信息和控制信号来完成对受控导弹的闭环制导控制。

        光纤制导属于遥控制导中的有线制导，其优点不但是精度高、抗干扰能力强，可以可以装备光缆轴、微型摄像机等，导弹发射后尾部便会释放出光纤，可对导弹进行控制和获取目标信息。

         光纤的缠绕与释放技术是光纤制导的关键技术，目前我国在光纤卷绕生产中尚未实现自动化生产，对绕制技术人员的熟练程度依赖非常高，缠绕过程中的跨匝工序仍以人工操作为主，生产效率低，差错机率高，一致性低。

                                      光纤的高速释放除了通过其它途径来解决外，一个重要的途径就是通过光纤缠绕来保证光纤的顺利释放.光纤缠绕技术是指针对光纤制导导弹的要求，把光纤缠绕在线轴上的技术。鉴于光纤较一般纤维的独特性质，以及光纤制导导弹的特殊用途，使得光纤缠绕成为一项复杂的技术难题。在实现自动化绕制过程中，与光纤自身性质有关的技术难点主要有如下几方面：

    苏州协普电子机械设备有限公司发布精密自动剥漆断线绕线机

    在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.

    为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.

此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.

具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.

如图所示这些小小的带袢钛板，长约 12 毫米、宽 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。

这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.

协普绕线机应客户要求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。

喜报 | 恭贺顺利通过欧盟CE认证，进军国际市场

 为响应国际市场对我司绕线设备安全质量的要求，近日，我司的系列绕线机荣获欧盟认证机构颁发的CE认证。这标志着欧盟市场对于协普|REPOSAL®绕线机的认可，意味着我司有能力为国际线圈市场提供更加专业、优质的绕线机设备，进一步提升了公司的国际竞争力。 

                                                    

协普|REPOSAL®绕线机CE认证凭证

     一方面，为了响应国家“一带一路”的号召，协普|REPOSAL®绕线机积极探索开拓海外市场。此次欧盟CE认证的通过，不仅打开了欧洲市场，更是打开全球市场的第一步，意味着公司的绕线机可以出口到欧盟各个国家，实现我们的绕线设备在全球范围的自由流通的追求，对于公司扩充海外绕线机市场及国际业务拓展具有积极作用。同时也为绕线机在国内市场的销售提供了安全质量保障，增强了绕线机的品牌影响力。

广义上的绕线机是指将连续条状卷材进行缠绕处理，绕制到各种卷轴上的机器，这种连续卷材可以各种丝，线，绳，带状的材料。狭义上的绕线机则主要是指绕制各种漆包线线圈的机器，这些线圈可能是变压器，继电器，电感线圈，电流互感器，各种传感器，这些线圈在我们生活中随处可见，共同的特点就是用漆包线绕制而成，不同的是根据设计要求，及工业化产品的成本及效率要求，其绕制工艺各不相应，所以衍生出各种不同的绕线机，我们在官网上展示的仅仅是一部分常规的绕线机，还有一些是属于定制型的，或是特殊行业则没有展示，如需要了解，可联系我们。

线圈在我们的生活可随处可见，比如家庭中的电表，有计量感应线圈，断路器中的脱扣线圈，小区的变压器线圈，工业自动化中的各种电机线圈，各种传感器线圈，小汽车上的启动线圈，点火线圈，动车上的动力电机线圈等等，毫不夸张的说，我们生活在一个线圈的世界，线圈如此之多，对应绕制的绕线机各不相同，所以绕线机对于电气世界的重要性，就如同车床对于机械世界的重要性。

绕线机的种类如此之多，如果你不熟悉，那些选型就成了一个很大的问题，我们现从几个方面做一个简单的介绍。

一是绕制方式，一般分为平行绕线机，环形绕线机，飞叉绕线机。

             在现代社会，电力如同奔腾不息的洪流，为我们的生活和生产注入强大动力。随着我国科学技术和经济的迅猛发展，对电力的需求与日俱增，输配电变压器作为电力系统的重要基石，其需求量也节节攀升。

变压器，堪称电力系统的“心脏”，而其内部的绕组线圈则是这颗“心脏”的关键组成部分。绕组线圈中漆包线与绝缘带的绕制质量，直接决定了变压器工作的可靠性。而这绕制质量的优劣，在很大程度上取决于变压器绕线机的性能。

随着变压器需求的大幅上扬，对变压器绕线机的性能要求也越来越苛刻。一台性能卓越的变压器绕线机，不仅要满足安全性、智能化和高效率等要求，还需具备高稳定性的硬件、易用的软件以及出色的张力控制等功能。

然而，目前我国变压器绕线机行业的发展仍面临诸多挑战。智能化水平相对较低，稳定性也有待提高，高端设备大多依赖进口，价格高昂。

协普绕线机 深知这些挑战，一直在努力提升自身产品的性能和品质。其不断加大研发投入，致力于改善绕线机的智能化水平和稳定性，力求为行业发展贡献力量。

变压器绕线机在工作时，其卷材通常是金属导线与绝缘纸张，由于它们具有一定弹性，卷材输送速度或卷辊半径的变化，都会导致绕线张力的改变。例如在收放卷过程中，若卷辊角速度恒定，卷材半径变化就会引发张力波动。张力过大，卷材可能变薄甚至断裂；张力过小，物料排布会不均或产生褶皱，进而影响变压器绕组线圈的质量。

与国外相比，我国现有的国产变压器绕线机在张力控制方面存在不足。其张力通常通过机械摩擦产生，不够稳定，容易导致导线与绝缘带排布稀疏、线圈外径超差等问题。此外，我国变压器绕线机整体发展水平与欧美发达国家相比，在加工质量和生产效率方面存在差距。

具体表现为：其一，排线布线、添加绝缘层等工序依赖人工操作，效率低下且质量不稳定。其二，绕线过程中电机频繁启停和反转，张力波动大，线圈绕制不规律，质量难以保证。其三，国内绕线机机械结构相对简单，无法胜任复杂线圈的绕制任务。

国外的变压器绕线机发展较为成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自动变压器绕线机，能同步缠绕导线与绝缘带，精度高、张力稳、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自动绕线机更是出色，在高速、高精缠绕的同时，还拥有智能排线系统。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韩国 UPI 等公司的产品也具备较高的智能化和稳定性。

在张力控制研究方面，自上世纪 90 年代起，众多学者就开始深入探索。Bastogne T、Koc H 等学者开启了理论研究与建模仿真的先河。进入 21 世纪，更多学者投入其中。

协普绕线机积极关注国内外相关研究成果，并将有益的理论和技术应用于自身产品的改进中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的绕线机电控跟踪系统，在较大干扰下仍能实现设备的轨迹跟踪控制。2008 年，Wen P 等人设计的张力控制方案，在保证质量的前提下允许一定张力波动下改变绕制速度。2010 年，Ponsart J C 等人将观测器理论应用到变压器绕线机上，提高了张力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人针对特定绕线机的张力系统进行优化，展现出良好的鲁棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人针对长丝绕线技术应用的 3 轴纤维绕线机中张力波动问题，设计的双 PID 张力控制系统效果显著。

我国从上世纪 70 年代开始研制变压器绕线机，通过仿制和学者们的努力，取得了一定成果。但受国外核心技术垄断影响，与国外仍存在差距，尤其在制造工艺和控制方案方面。

目前，国内的变压器绕线机主要处于半自动化阶段。例如东莞市纵横机电科技有限公司的 F．TWloo CXL 变压器绕线机，适用于中小型变压器线圈绕制。江西亿博自动化设备有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多头自动布线绕线机，可实现导线自动排线。

协普绕线机一直致力于推动国内变压器绕线机向全自动化、智能化方向发展，不断优化自身的制造工艺和控制方案。

然而，国内在绝缘带排布和张力控制方面仍有待突破，这极大地影响了绕制线圈的质量和生产效率。因此，研发能自动排布导线与绝缘带且张力恒定的控制系统意义重大。

张力控制是变压器绕线机设备的关键技术。张力过小，导线或绝缘带会松弛、堆积、褶皱；张力过大，会导致其变形、拉伸过量甚至断裂。对于变压器绕线机来说，张力控制状况直接影响绕组线层间的致密性。

目前，张力控制主要有手动、半自动和全自动三种方案。手动控制需人工分阶段调节，半自动控制通过检测卷径变化调整张力，全自动控制则通过张力检测器直接测定并反馈张力数据来调节。

上世纪 80 年代，国内多采用手动控制张力，后因需求提高逐渐被取代。本世纪以来，国内学者对收放卷全自动张力控制系统进行了深入研究。

2005 年，天津工业大学杨涛等人用 PLC 设计的方案，精准控制细微漆包线绕制速度。2010 年，史耀耀等人研究非连续卷材工艺，通过 PID 算法实现缠绕。2018 年，Zhiyong w 等人针对三轴纤维绕线机问题建立恒张力控制系统。2020 年，宋辰亮等人通过摆杆式张力调节机构和变形的 PID 控制算法，优化绕线机张力调节效果。

协普绕线机在张力控制方案的探索上也从未停止，不断尝试创新，以提升产品的竞争力。

但由于变压器绕制设备结构复杂、影响因素众多，张力控制系统在不同情况下存在非线性与耦合性，这仍是设备控制的难点。恒张力控制对保证绕线质量至关重要，因此研究适用于工业生产的恒张力控制系统具有现实意义。

在配电变压器绕组线圈结构中，导线层之间需留绝缘间隙排布绝缘纸带，所以变压器绕组线圈通常分层缠绕。其绕制过程较为复杂，先导线放卷并送至主轴模架，期间摆动辊调整张力与速度，主轴电机驱动主轴绕线。然后绝缘带放卷并送至主轴模架，多个卷辊配合调整张力。最后多个电机协同驱动排线轴等进行第一层绕制与排线，完成后导线电机反转，压辊剪切绝缘纸，喷胶机粘合，再进行下一层绕制。

以瑞士 EFECO 800 型变压器绕线机为例，其机械结构主要包括主轴模架、卷绕主轴、喷胶机等。卷绕主轴包含主轴电机、减速机等，驱动主轴旋转，脚踏开关控制启停。导线绕制机构有放线轮、调节手轮等，绝缘带绕制机构有张力反馈装置等。排线机构由排线轴、排线小车等组成，能实现精准排线。

对于变压器绕线机来说，张力控制情况直接影响绕组线层间的致密性。实际工程中，机械加工精度、传感装置性能等都会对张力控制产生影响。比如卷径变化、收放卷轴启停和加减速、设备制造与装配精度、电机正反转以及硬件性能等。

张力检测有三种方式。直接使用张力传感器测量，操作简单但局限性大；浮辊张力检测，测量器件灵活但精度低；浮辊/反馈复合张力检测，精度高但方式复杂。

在变压器绕线机的排线过程中，排线机构与绕线位置的调整以及排线角度的控制是保证绕制线层致密性的关键。

排线机构通过主轴上的旋转编码器测量角度，将数据传输给控制器，控制器处理后驱动排线电机，实现卷绕和排线的速度耦合。

在实际绕线中，导线和绝缘带的张力要保持恒定，并与排线机构配合。自动排线控制方案中，主控制器控制电机组协同运作，主轴与排线机构配合分层绕制，编码器实时反馈数据，按控制算法调整各轴速度，确保排线精确。

排线角度至关重要，角度过大或过小都会影响排线效果。绕线时根据角度变化调整线、带进给速度，并遵循总体轨迹。由于绕制是分层进行的，分为导线层（奇数层）和绝缘层（偶数层），排线过程可分为多个阶段循环进行。

变压器绕线机的自动排线对电机控制算法要求很高，需要各轴电机协同操作，驱动执行机构紧密配合，共同完成变压器线圈的全自动绕制与排布。常见的多电机协同控制结构有并联同步控制、主从电机控制、交叉耦合协同控制、相邻交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有优劣。

总之，变压器绕线机在电力领域中至关重要。我国在这一领域虽取得一定成果，但仍需不断努力，加强自主研发，提升技术水平，缩小与国外的差距，推动行业发展，为电力事业贡献更多力量。协普绕线机也将继续秉承创新、进取的精神，为提升我国变压器绕线机的整体水平不懈努力。

协普公司在分频器线圈绕线机领域投入了大量的研发精力，取得了一系列显著的成果。

 

在绕线精度方面，通过对排线机构和控制系统的深入研究与优化，协普的分频器线圈绕线机能够将绕线精度控制在极小的误差范围内。例如，对于线径较细的导线，绕线机可以精确地按照设定的匝数和排列方式进行绕制，确保每一圈导线的位置精度达到±0.05毫米，极大地提高了线圈的质量和性能稳定性，使得分频器在音频信号处理中能够更加精准地实现分频功能。

 

在绕线效率提升上，协普公司研发了独特的高速绕线技术。通过采用先进的电机驱动系统和高效的传动装置，绕线机的绕线速度相比传统机型提高了 30%。同时，结合智能的控制系统，能够实现连续不间断绕线，大大缩短了单个线圈的绕制时间。以一款常见的分频器线圈为例，原来手工绕制需要 10 分钟左右，而使用协普的绕线机仅需 3 - 4 分钟，显著提高了生产效率，为大规模生产提供了有力支持。

 

在多功能性方面，协普的分频器线圈绕线机具备强大的适应性。通过设计可更换的绕线模具和灵活的参数调整功能，能够绕制多种不同规格、形状和参数要求的分频器线圈。无论是小型化的音频设备用分频器线圈，还是大型专业音响系统中的分频器线圈，都能在同一台绕线机上实现高质量的绕制。例如，对于不同内径、外径和高度要求的线圈骨架，绕线机都可以通过简单的模具更换和参数设置，快速切换生产模式，满足多样化的市场需求。

 

此外，协普公司还注重绕线机的操作便捷性和智能化程度的研究。研发了简洁易懂的人机交互界面，操作人员只需经过简单培训，即可熟练掌握操作方法。同时，绕线机还具备智能故障诊断和预警功能，能够实时监测绕线过程中的各项参数，一旦出现异常情况，如导线断裂、绕线张力异常等，会立即发出警报并提示故障原因，方便操作人员及时处理，减少生产中断和设备损坏的风险。