苏州协普电子机械设备有限公司成功发布层绕式高压包全自动层间绝缘绕线机SP-D102M7机型——此机型极大的提高了层绕式高压包线圈绕制效率、线圈一致性。协普绕线机降低了层绕式高压包的绕制成本，在新机型中加入了结构紧凑的绝缘绝带自动切断机构,及多个骨架串绕后的动平衡性能等优质方案。

扫描电子显微镜中的漆包线绕组

扫描电子显微镜其主要组成部分：电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统，其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.

         协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商，我们重点关注其中电磁聚光镜，物镜及消像散器，因为其主要部件构成是漆包线绕组，而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。

电磁透镜线圈.

电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用，可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用，从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。

     磁透镜中的漆包线绕组线圈，当电流通过线圈的时，极靴被磁化，并在心腔内建立磁场，对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种，分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组，靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组，靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组，强励磁透镜漆包线绕组匝数多，呈圆柱状多层排列，要求旋转对称性好

想象一下，你是一名线圈绕制工厂的负责人。您的工厂正在使用传统的绕线机，你们的线线机结构合理，机械精度很高，电机也是采用的大品牌的电机，但是在绕制精密线圈的时候，还是会有较高的不良率，你们认真分析前改进各种因素-设备结构，加工精度，工装精度，骨架精度，漆包线品质，张力控制等等，但还是解决不了问题。但有告诉你，这不仅仅是硬件的问题，而是算法的问题，或许会让你很吃惊。因为在你看来，绕线轴每转运一周，排线轴都有相应的响应，但事实上，你或许没有考虑过，在精密线圈的绕线过程中，排线导针在接接线圈两端时，速度的突然变化可能会导致线圈跨线、凸起。这些缺陷会线圈降低性能。

针对这一问题，我们提出了一种基于5段S型曲线的加减速方法。该算法采用在排线运动控制的末端和收尾线性加速或减速的方式，以期有助于减少线圈的缺陷。我们先是利用ADAMS软件验证了该算法的可行性。软件模拟了精密绕线线圈的运动，得到了运动过程中的速度变化曲线和位移曲线。后来通过实验结果表明，这种在排线速度控制中采用S 形曲线的方法最多可将线圈缺陷降低 50%。这说明，5 段 S 形曲线运动控制算法是提高电动精密线圈绕制过程精度和效率的一种很有前途的方法。通过使用该算法，线圈制造商可以降低线圈缺陷的风险并提高线圈的性能。 

由于这些由精密绕线机绕制的极化线栅没有底层基板，因此它们的优点是不受基板相关的色散和吸收影响，并且在传输时也不会出现光束偏差。这提供了一种薄、紧凑和通用的偏振元件，在广泛的传输范围内具有高度偏振。

目前，我国使用的极化线栅因为没有专业的绕线机，大多数为进口极化线栅，价格昂贵；而国内加工线栅的方法主要以人工缠绕为主，精度较低，生产周期较长。同时，国内外的绕线机主要应用在电子元器件、传感器等，控制变量较为单一，且主要控制方式多为紧密排布，即使是高精度绕线机，也少有针对极化线栅的等间距排布，所以精度不能达到其需要的要求。因此，协普绕线机成功克服极化线栅精密缠绕技术显得极为重要。

                    协普®绕线机成功发布射频消融导管绕线机

        射频消融技术具有消融和切割功能，治疗机理主要为热效应。射频是指无线电频率，频率达到每秒15万次的高频振动，但它不属于无线电通信中波段的划分。     

       协普®绕线机经过不断试验优化，将此绕线工艺完成。

      此绕线机的工作流程如下:

             1. 射频消融导管绕线机主动送线装置确保放线过程不断线,不打节.

            2.双折A段计量出线.

            3.人工折线头.

            4人工固定线头. (线头固定暂定两种方案)

                  4.1胶水固定起头位置.夹具锁紧PEEK管.

                  4.2康铜丝挂在钢管一特征上.绕制完成后胶水固定首尾两端.)

            5.按射频消融导管绕线机启动键绕制.

            6.( 射频消融导管绕线机绕制过程中AB两段线均有可调整的张力)

            7.绕制到指定位置跳格.(具体跳的长度可以设置,跳格时旋转的角度可以设置.

            8. 射频消融导管绕线机绕制完成后馈线点停止在结束处并保持张力.

            9.人工点胶固定线尾

            10. 射频消融导管绕线机两端同轴,旋转方向同步.

            11.锁紧轴芯后两端需要有可调整的预拉伸力.

      精密绕线机

      精密绕线机对于一般绕线机,包括CNC与全自动绕线机来而言,只要求能绕完设定的漆包线匝数,从外观上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的场合,要求漆包线的排列必须整齐无一根乱绕.

      这种线圈有几个优点,一是电感的一致性非常高,二是漆包线占用空间小,漆包线达到理想的整齐排列,三是能量密度高,四是耐高温性能更好,整齐排列的情况下,漆包线之间为线接触,而乱绕的情况下,线与线之间叠加会有点接触,高温高压的情况下易击穿.

               线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统，SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

                         SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

        协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

                协普®绕线机发布分频器电感专用绕线机

        在日常生活中，你是否会注意到汽车上不止有一个喇叭呢？而且造价越昂贵的汽车上的喇叭也就越多。按正常人的思维，汽车只要有一个喇叭能发出声音讯号就行，多的喇叭是为什么呢？原因很简单，比如转向灯和警示的喇叭声是完全不同的，发出的声音频率不同，高音和低音要使用的扬声器的声音范围自然也不同。单个扬声器无法播放全频率的声音，一种声音可能需要多种频道的声音组合起来才能达到明确提示人们的效果。

        于是，为了让每一个扬声器都发出适合它的音频，就要用到分频器这样的工具。分频器用简单的话来说就是用电容与分频器绕线机绕制的分频器电感线圈组成的滤波电路，用电容过滤低频留高频给高音扬声器，而用分频器绕线机绕制的分频器电感过滤高底留低频给低音扬声器，这样就把一段声音中的不同频段的声音信号区分开来。它有着不同的声音频率通道，高频率声音通道只能通过高频率声音，中低频率声音同理。将声音区分后再将声音放入相应的声音放大器中放大声音并播放，最终就能得到我们想要的最准确的音频。

         分频器分为两类，一是功率分频器，二是电子分频器。

         功率分频器是设置在音箱中的，音箱中的功率放大器先将声音功率放大，再由功率分频器将其分为高中低三段音频信号，最后送到不同扬声器中播放。这种功率分频器的优点就是连接和使用简单便捷，但它的缺点也很明显，那就是它的消耗功率大且参数偏离值大，声音频率的误差大，它的误差是与扬声器的阻抗有关，因此不方便调整。

         为了更加灵活地播放音频，我们就生产出了电子分频器。电子分频器是先将音频信号进行区分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相应扬声器中。电子分频器的优点是损耗小，便于调整。功率放大器和扬声器直接连接，扬声器单元之间的干扰小，高中低的信号频率独立出来，信号的频率干扰小更准确，音质也更清晰。这种缺点是区分后的声音频率每个都要有独立的功率放大器，造价高且电路相对复杂。

         这里我们着重讲的是电子分频器，通过以上内容我们大致了解了一些，接下来是更加深入分析它的特点。

         现在的音箱种类多而复杂，要使用的电子分频器也要灵活多变，比如2分频、3分频、4分频等，顾名思义就是将音频的频率分为几档。

         使用分频器也在一定程度上保证了扬声器的工作效率。因为不同的扬声器的工作频率是不同的，不同频率的音频得用口径不同的扬声器才能播放出好的效果，例如低频声音用口径大的扬声器效果更好，而中频相反要用口径小的扬声器。如此种类多样的扬声器为了高效率高安全地工作，就得用电子分频器为其提供合适的音频，分频器除了分频声音外还能保护好扬声器，在这个过程中，专业的分频器电感绕线机绕制的优质分频器电感功不可没。

磁性液体既能像液体一样流动，又能像固体磁性材料一样被磁场吸引的胶体溶液，如果在纳米级的固体磁性颗粒周围包覆一层能够防止固体颗粒相互结合的表面活性剂，那么磁性液体就具有足够的稳定性，在重力和磁场的长期作用下也不会发生团聚和沉降。

特别是磁性液体中的非磁性物质在非均匀磁场中会受到一个指向弱磁场区域的磁场力，这使得许多磁性液体加速度传感器便可基于该种特性而设计。

  这些特性使得磁性液体加速度传感器与传统加速度传感器相比具有无磨损，灵敏度高，结构简单等诸多优点。

然而现有磁性液体加速度传感器大多采用了固体质量块作为非磁性物质，并利用线圈检测不同加速度情况下电感的变化来获得输出信号，但其缺点是导致磁路复杂，传感器稳定性较差。

新的解决方案应运而生-采用毛细管式的磁性液体加速度传感器,稳定性好、磁路简单、测量结果准确可靠且使用时效长。

精密柔性罗氏线圈绕线机是一种用于精密柔性罗氏线圈绕制的专用设备。协普以实际项目为背景,通过对对柔性罗氏线圈绕制工艺的分解掌握，成功开发出高精密柔性罗氏线圈绕线机.

   罗氏线圈绕线机并不属于通用数控设备的行列，而是一种专用的非标设备。对于此 类设备而言，主要体现在一个专用，既然专用就说明市场需求不大，但又不可或缺。对 于设备制造商而言开发此类专用设备并不被青睐，成本控制难度很大。

加之目前国内生产柔性罗氏线圈的厂家相对于设备的需求有限，同时要想控制好螺距精度与排列整齐度，设备的研发成本相对较高，市场风险较大，同时对于设备用户而言，其相应的配套设备仪器都是一笔很大的投入。

    苏州协普电子机械设备有限公司发布精密自动剥漆断线绕线机

    在电感类线圈绕制工艺中,其线圈的绕制工艺要求差别性较大,漆包线直径从细到粗,线圈的结构形状从盘状到柱状,漆包线的种类从普通到自粘线等等.所以对于不强调竞争力的绕圈绕制工厂来讲,需要的机器是适应范围较大的绕线机,但往往适应范围较大的绕线机对每个具体规格的线圈绕制而言,不管是质量还是效率,都难有针对性的竞争力.

    为使协普的客户在电感线圈绕制工艺保持竞争力,我们应客户需求开发了这款绕线机-精密自动剥漆断线绕线机.

此机型主要针对漆包线直径较大的带骨架线圈,它有几个功能特点,一是排线速度快,如果可以在较大漆包线直径时保持较快的绕线轴转速.二是排线平整.通过控制及针对性的结构优化,可以稳定的绕制出紧凑一致的线圈.三是有自动剥漆功能,对于较粗的非直焊漆包线来讲,加入这一功能,相当于将两个工序整合到一个工序,四是加入了自动断线的功能,对于较粗漆包线来讲,自动断线即提高了效率,强化了一致性,也显著的降低了作业员的劳动强度.

具体可参见视频,此视频的作业节拍为机器验收时拍摄,整个作业过程,快速稳定,但实际上在漆包线头的固定与拆卸效率上还有提高空间.

精密空心线圈绕线机

广义上的绕线机是指将连续条状卷材进行缠绕处理，绕制到各种卷轴上的机器，这种连续卷材可以各种丝，线，绳，带状的材料。狭义上的绕线机则主要是指绕制各种漆包线线圈的机器，这些线圈可能是变压器，继电器，电感线圈，电流互感器，各种传感器，这些线圈在我们生活中随处可见，共同的特点就是用漆包线绕制而成，不同的是根据设计要求，及工业化产品的成本及效率要求，其绕制工艺各不相应，所以衍生出各种不同的绕线机，我们在官网上展示的仅仅是一部分常规的绕线机，还有一些是属于定制型的，或是特殊行业则没有展示，如需要了解，可联系我们。

线圈在我们的生活可随处可见，比如家庭中的电表，有计量感应线圈，断路器中的脱扣线圈，小区的变压器线圈，工业自动化中的各种电机线圈，各种传感器线圈，小汽车上的启动线圈，点火线圈，动车上的动力电机线圈等等，毫不夸张的说，我们生活在一个线圈的世界，线圈如此之多，对应绕制的绕线机各不相同，所以绕线机对于电气世界的重要性，就如同车床对于机械世界的重要性。

绕线机的种类如此之多，如果你不熟悉，那些选型就成了一个很大的问题，我们现从几个方面做一个简单的介绍。

一是绕制方式，一般分为平行绕线机，环形绕线机，飞叉绕线机。

汽车传动轴是连接变速箱和驱动桥的部件，它是一个高转速的旋转体，传动轴连接盘则是对传动轴进行动平衡的部件。

传动轴连接盘其结构如下图所示:

现有的传动轴连接盘由橡胶硫化六个钢套,其结构强度主要由橡胶提供，为了增加其结构强度，目前的生产厂家会在压铸硫化橡胶之前，在六个钢套之间绕制尼龙线，其工艺与同步带加工工艺非常类似，在六个钢套之间绕好了多层尼龙线之后，再压铸硫化橡胶，起到了很好的强化作用。如奔驰,福特均采用此工艺。

             在现代社会，电力如同奔腾不息的洪流，为我们的生活和生产注入强大动力。随着我国科学技术和经济的迅猛发展，对电力的需求与日俱增，输配电变压器作为电力系统的重要基石，其需求量也节节攀升。

变压器，堪称电力系统的“心脏”，而其内部的绕组线圈则是这颗“心脏”的关键组成部分。绕组线圈中漆包线与绝缘带的绕制质量，直接决定了变压器工作的可靠性。而这绕制质量的优劣，在很大程度上取决于变压器绕线机的性能。

随着变压器需求的大幅上扬，对变压器绕线机的性能要求也越来越苛刻。一台性能卓越的变压器绕线机，不仅要满足安全性、智能化和高效率等要求，还需具备高稳定性的硬件、易用的软件以及出色的张力控制等功能。

然而，目前我国变压器绕线机行业的发展仍面临诸多挑战。智能化水平相对较低，稳定性也有待提高，高端设备大多依赖进口，价格高昂。

协普绕线机 深知这些挑战，一直在努力提升自身产品的性能和品质。其不断加大研发投入，致力于改善绕线机的智能化水平和稳定性，力求为行业发展贡献力量。

变压器绕线机在工作时，其卷材通常是金属导线与绝缘纸张，由于它们具有一定弹性，卷材输送速度或卷辊半径的变化，都会导致绕线张力的改变。例如在收放卷过程中，若卷辊角速度恒定，卷材半径变化就会引发张力波动。张力过大，卷材可能变薄甚至断裂；张力过小，物料排布会不均或产生褶皱，进而影响变压器绕组线圈的质量。

与国外相比，我国现有的国产变压器绕线机在张力控制方面存在不足。其张力通常通过机械摩擦产生，不够稳定，容易导致导线与绝缘带排布稀疏、线圈外径超差等问题。此外，我国变压器绕线机整体发展水平与欧美发达国家相比，在加工质量和生产效率方面存在差距。

具体表现为：其一，排线布线、添加绝缘层等工序依赖人工操作，效率低下且质量不稳定。其二，绕线过程中电机频繁启停和反转，张力波动大，线圈绕制不规律，质量难以保证。其三，国内绕线机机械结构相对简单，无法胜任复杂线圈的绕制任务。

国外的变压器绕线机发展较为成熟。印度 Trishul．Engineers 公司的 T-600AH 全自动变压器绕线机，能同步缠绕导线与绝缘带，精度高、张力稳、效率高。瑞士 Tuboly．Astronic AG 公司的 EFECO 800 全自动绕线机更是出色，在高速、高精缠绕的同时，还拥有智能排线系统。加拿大 MTM、意大利 LAE 和韩国 UPI 等公司的产品也具备较高的智能化和稳定性。

在张力控制研究方面，自上世纪 90 年代起，众多学者就开始深入探索。Bastogne T、Koc H 等学者开启了理论研究与建模仿真的先河。进入 21 世纪，更多学者投入其中。

协普绕线机积极关注国内外相关研究成果，并将有益的理论和技术应用于自身产品的改进中。

Mahawan B 等人于 2001 年提出的绕线机电控跟踪系统，在较大干扰下仍能实现设备的轨迹跟踪控制。2008 年，Wen P 等人设计的张力控制方案，在保证质量的前提下允许一定张力波动下改变绕制速度。2010 年，Ponsart J C 等人将观测器理论应用到变压器绕线机上，提高了张力控制精度。2017 年，Mahesh Ghate 等人针对特定绕线机的张力系统进行优化，展现出良好的鲁棒性。2020 年，Ma Quanjin 等人针对长丝绕线技术应用的 3 轴纤维绕线机中张力波动问题，设计的双 PID 张力控制系统效果显著。

我国从上世纪 70 年代开始研制变压器绕线机，通过仿制和学者们的努力，取得了一定成果。但受国外核心技术垄断影响，与国外仍存在差距，尤其在制造工艺和控制方案方面。

目前，国内的变压器绕线机主要处于半自动化阶段。例如东莞市纵横机电科技有限公司的 F．TWloo CXL 变压器绕线机，适用于中小型变压器线圈绕制。江西亿博自动化设备有限公司的 ZBR．800／1000／1200 多头自动布线绕线机，可实现导线自动排线。

协普绕线机一直致力于推动国内变压器绕线机向全自动化、智能化方向发展，不断优化自身的制造工艺和控制方案。

然而，国内在绝缘带排布和张力控制方面仍有待突破，这极大地影响了绕制线圈的质量和生产效率。因此，研发能自动排布导线与绝缘带且张力恒定的控制系统意义重大。

张力控制是变压器绕线机设备的关键技术。张力过小，导线或绝缘带会松弛、堆积、褶皱；张力过大，会导致其变形、拉伸过量甚至断裂。对于变压器绕线机来说，张力控制状况直接影响绕组线层间的致密性。

目前，张力控制主要有手动、半自动和全自动三种方案。手动控制需人工分阶段调节，半自动控制通过检测卷径变化调整张力，全自动控制则通过张力检测器直接测定并反馈张力数据来调节。

上世纪 80 年代，国内多采用手动控制张力，后因需求提高逐渐被取代。本世纪以来，国内学者对收放卷全自动张力控制系统进行了深入研究。

2005 年，天津工业大学杨涛等人用 PLC 设计的方案，精准控制细微漆包线绕制速度。2010 年，史耀耀等人研究非连续卷材工艺，通过 PID 算法实现缠绕。2018 年，Zhiyong w 等人针对三轴纤维绕线机问题建立恒张力控制系统。2020 年，宋辰亮等人通过摆杆式张力调节机构和变形的 PID 控制算法，优化绕线机张力调节效果。

协普绕线机在张力控制方案的探索上也从未停止，不断尝试创新，以提升产品的竞争力。

但由于变压器绕制设备结构复杂、影响因素众多，张力控制系统在不同情况下存在非线性与耦合性，这仍是设备控制的难点。恒张力控制对保证绕线质量至关重要，因此研究适用于工业生产的恒张力控制系统具有现实意义。

在配电变压器绕组线圈结构中，导线层之间需留绝缘间隙排布绝缘纸带，所以变压器绕组线圈通常分层缠绕。其绕制过程较为复杂，先导线放卷并送至主轴模架，期间摆动辊调整张力与速度，主轴电机驱动主轴绕线。然后绝缘带放卷并送至主轴模架，多个卷辊配合调整张力。最后多个电机协同驱动排线轴等进行第一层绕制与排线，完成后导线电机反转，压辊剪切绝缘纸，喷胶机粘合，再进行下一层绕制。

以瑞士 EFECO 800 型变压器绕线机为例，其机械结构主要包括主轴模架、卷绕主轴、喷胶机等。卷绕主轴包含主轴电机、减速机等，驱动主轴旋转，脚踏开关控制启停。导线绕制机构有放线轮、调节手轮等，绝缘带绕制机构有张力反馈装置等。排线机构由排线轴、排线小车等组成，能实现精准排线。

对于变压器绕线机来说，张力控制情况直接影响绕组线层间的致密性。实际工程中，机械加工精度、传感装置性能等都会对张力控制产生影响。比如卷径变化、收放卷轴启停和加减速、设备制造与装配精度、电机正反转以及硬件性能等。

张力检测有三种方式。直接使用张力传感器测量，操作简单但局限性大；浮辊张力检测，测量器件灵活但精度低；浮辊/反馈复合张力检测，精度高但方式复杂。

在变压器绕线机的排线过程中，排线机构与绕线位置的调整以及排线角度的控制是保证绕制线层致密性的关键。

排线机构通过主轴上的旋转编码器测量角度，将数据传输给控制器，控制器处理后驱动排线电机，实现卷绕和排线的速度耦合。

在实际绕线中，导线和绝缘带的张力要保持恒定，并与排线机构配合。自动排线控制方案中，主控制器控制电机组协同运作，主轴与排线机构配合分层绕制，编码器实时反馈数据，按控制算法调整各轴速度，确保排线精确。

排线角度至关重要，角度过大或过小都会影响排线效果。绕线时根据角度变化调整线、带进给速度，并遵循总体轨迹。由于绕制是分层进行的，分为导线层（奇数层）和绝缘层（偶数层），排线过程可分为多个阶段循环进行。

变压器绕线机的自动排线对电机控制算法要求很高，需要各轴电机协同操作，驱动执行机构紧密配合，共同完成变压器线圈的全自动绕制与排布。常见的多电机协同控制结构有并联同步控制、主从电机控制、交叉耦合协同控制、相邻交叉耦合控制和偏差耦合同步控制，各有优劣。

总之，变压器绕线机在电力领域中至关重要。我国在这一领域虽取得一定成果，但仍需不断努力，加强自主研发，提升技术水平，缩小与国外的差距，推动行业发展，为电力事业贡献更多力量。协普绕线机也将继续秉承创新、进取的精神，为提升我国变压器绕线机的整体水平不懈努力。