协普成功开发精密柔性罗氏线圈绕线机
罗氏线圈绕线机是一种用于精密柔性罗氏线圈绕制的专用设备。协普以实际项目为背景,通过对对柔性罗氏线圈绕制工艺的分解掌握，成功开发出高精密柔性罗氏线圈绕线机.
精密柔性罗氏线圈绕线机并不属于通用数控设备的行列，而是一种专用的非标设备。对于此类设备而言，主要体现在一个专用，既然专用就说明市场需求不大，但又不可或缺。对 于设备制造商而言开发此类专用设备并不被青睐，成本控制难度很大。
加之目前国内生产柔性罗氏线圈的厂家相对于设备的需求有限，同时要想控制好螺距精度与排列整齐度，设备的研发成本相对较高，市场风险较大，同时对于设备用户而言，其相应的配套 设备仪器都是一笔很大的投入。
而柔性罗氏线圈螺距的精密整齐排绕，对其性能至关重要。对于高精度镜面排线的罗氏线圈绕线机，国内几大柔性罗氏线圈厂家进些年一直依赖进口设备，但是这专用设备一般工艺要求比较复杂，国外一直对我国进行相关高技术限制出口。
而目前国内的绕线机厂家,因为长期以来不重视技术积累与创新,虽然有相应的机器出现,但控制精度,张力控制系统,线轴控制机构,等等,都因为对工艺条件分解决掌握不充分而非常简陋,所绕制出来的产品,只有其形状,没有精度可言.
协普绕线机在对设备的机械机构和绕制工艺进行详细分析之 后，提出柔性罗氏线圈绕制的技术难点，并针对技术难点提出相应的解决方案，同时对解决方案控制原理进行阐述。最终成功开发出高精度镜面排线的罗氏线圈绕线机.
柔性柔性罗氏线圈对绕线机提出较为苛刻的要求，主要体现在以下几 个方面，其一要求机械结构合理，其二作为高精度的设备相应的机械公差配合要好，其 三，就是选择相应的结构材料，部分结构需要针对使用的特点进行特殊工艺处理才能达 到使用要求。这样才能保证控制系统在工作时使其机械传动引起的震动才可能小，即平稳快速。
在介绍机械机构之前，大致介绍一种机械结构绕制柔性罗氏线圈的绕制过程， 该种机械结构，就是为一种两头夹持，中间通过丝杠传动排线机构水平运动的机械机构。 绕制时要求对芯杆有一个很好夹持，不允许芯杆与夹持机构出现相对滑动的现象，接着 就要将漆包线预先在芯杆上缠绕几圈并固定，两个固定轴电机以相同的速度和相反的方向 快速转动带动所夹持的芯杆快速转动，绕线机排线机构在水平方向以相应的速度运动将漆包线被动缠绕在芯杆上，从而完成罗氏线圈单螺旋结构的绕制。
绕线机固定座一般通过定位销固定于机械底座不可移动，尾座一般是可以水平移动的机构，安装在平行导轨上有助于实现对不同长度芯杆的夹持，固定座和尾座各装有一套夹 持机构实现对芯杆的夹持锁紧。并在绕线电机的驱动下同步启停，恒速旋转运动，不同的是 二者旋转方向相反，因为只有这样才能保持所夹持的芯杆保持一个方向的旋转运动。同 时滚珠丝杠在电机的驱动下，将电机的圆周运动转换为水平工作台的直线运动，从而驱 动在水平运动工作台上所安装的绕线机排线机构在水平运动的过程中保证漆包线以一 定的角度在柔性罗氏线圈的芯杆的转动下被动恒张力排线，从而完成绕制过程.
为了保证系统的机械精度，这里需要强调的是，首先要保证绕线机固定座与夹持机构，尾 座与尾座夹持机构的同轴度，在满足这两个前提下要求前后两个固定座的同轴度。在理 想情况下要求二者的轴线应该重合。绕线机夹持机构在夹持芯杆时不允许在绕制时出现相对滑 动，同时要求夹持机构不能对柔性罗氏线圈芯杆的夹持力过大造成芯杆的损坏。
对于滚珠丝杠要求与驱动电机输出轴与之连接时的联轴器采用硬连接，这样能够尽 可能减小丝杠在转动时产生的扭动误差，同时水平运动工作台的运动也需要高精度的导 轨来支撑，保证丝杠实现平滑的水平传动，而不出现大的跳动，这就要求绕线机导轨的平行度,导轨间距,及安装导轨的面的水平度都必须要是比较的高要求。
绕线机系统控制原理，主要是依据螺旋线绕制的工艺过程，在对机械结构有一定了解的基 础上，指出机械结构中的一些关键环节对绕制精度的影响，使得控制系统必须要在保证 机械装配精度的基础上，才能更好的对各个轴进行运动控制，并以此作为控制系统构建 的基本出发点。
在介绍完大致的机械和绕制工艺之后，提出了罗氏线圈绕线机需要解决的技术难点，
难点一，就是解决绕线机固定座与尾座电机在夹持芯杆旋转时的同步启停问题，除了绕线机机械结构保证两者的同轴外，即要求二者之间在同步转动过程中不允许产生明显的相对速 度，若产生相对运动，严重情况下导致对芯杆的破坏，直接导致绕制失败，轻则对螺旋 线的螺距要求不达标，即螺距超差！
难点二，就是滚珠丝杠在水平方向对固定座电机的速度匹配问题，要求水平工作台 的直线运动精度，以及对应不同绕制模式时的速度匹配问题，还有就是对应速度的稳定 性，即怎么减小速度扰动对绕制螺距的影响。因为速度的不匹配以及运动精度的不精确 都直接导致绕制螺旋线圈无法达到工艺误差要求。
对于绕线运动精度在这里不得不提到滚珠丝杠自身所具有机械配合误差，在排绕运动过程中 的正向误差，回程间隙等带来的种种不利因素。所以这里需要重点考虑丝杠与水平运动 工作台的正向补偿技术。还有就是绝对零点的定位技术。为误差补偿提供补偿基准。
难点三，绕制过程中的排线恒张力，因为排线张力的不稳定直接会影响到绕制产品 的一致性。从而导致产品无法使用。一方面要求机械结构的设计需要保证在排线过程中 保证不出现大的扰动，即通过巧妙的机械设计保证排线过程的平滑。
以此作为出发点，协普绕线机构建基于位置环控制的专用绕线控制系统,在机械结构上就上述的夹持精度,排列行程精度,绕制张力控制,作出优化调整,最后成功开发出高精度镜面排线的罗氏线圈绕线机。
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现在中国在空心杯电动机制造方面愈发关注，因为国内自动化空心杯电机产品发展和研究的时间较短，所占有的比例不高，并且中国的人口密集劳动力低廉，即使卷绕式生产即使工序多、酬劳成本巨大，还是拥有占比例极高。最近几年，中国愈发关注空心杯电机和自动绕线技术，在绕线机设备研发制造方面有了不错的进步和突破。对电机性能的产生影响的关键原因之一是电机中的转子线圈，空心杯电机中的转子没有铁芯，惯量小，功能性卓越而且适用应用的范围广。另外在对线圈绕制设备的研发中，马鞍形线圈排列规整，磁体的利用效率高。
空心杯电机与老式传统的带铁芯的电机相比，比后者的能量转换效率较明显较高，而且反应速度也会快很多，，而空心杯电机效率极高，响应速度快，性能稳定。由于空心杯电机没有滞后，额外的电磁干扰低，可以达到非常高的电机转速，而且高速运行时速度设定灵敏，因此具有相对稳定和稳定的性能。此外，空心杯电机的能量密度远大于其他电机，重量将远小于相同功率的铁芯电机。
现在按照线圈的成型方式，在空心杯电机线圈中，它的生产技术大致可分为绕卷生产技术和一次成型生产技术两种工艺路线。
两种方式相比较，第一种卷绕生产技术比较复杂，绕制线圈时效率比较低。为了提高线圈生产绕制效率，绕线机可以加入一次成型的生产工艺。根据空心杯线圈形状和绕线方式的不同，常见的空心杯绕线方式可分为平行直绕形、马鞍形绕制和斜绕形三种。第一项平行直绕形一般多用于匝数相对比较少的空心杯电机线圈绕组。而后两项是目前国外相对先进的空心杯电机厂家比较常用的两种线圈绕制工艺。
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扫描电子显微镜中的漆包线绕组
扫描电子显微镜其主要组成部分：电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统，其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.
协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商，我们重点关注其中电磁聚光镜，物镜及消像散器，因为其主要部件构成是漆包线绕组，而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。
电磁透镜线圈.
电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用，可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用，从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。
磁透镜中的漆包线绕组线圈，当电流通过线圈的时，极靴被磁化，并在心腔内建立磁场，对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种，分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组，靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组，靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组，强励磁透镜漆包线绕组匝数多，呈圆柱状多层排列，要求旋转对称性好
协普®绕线机成功发布射频消融导管绕线机
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射频消融技术具有消融和切割功能，治疗机理主要为热效应。射频是指无线电频率，频率达到每秒15万次的高频振动，但它不属于无线电通信中波段的划分。
协普®绕线机经过不断试验优化，将此绕线工艺完成。
此绕线机的工作流程如下:
1. 射频消融导管绕线机主动送线装置确保放线过程不断线,不打节.
2.双折A段计量出线.
3.人工折线头.
4人工固定线头. (线头固定暂定两种方案)
4.1胶水固定起头位置.夹具锁紧PEEK管.
4.2康铜丝挂在钢管一特征上.绕制完成后胶水固定首尾两端.)
5.按射频消融导管绕线机启动键绕制.
6.( 射频消融导管绕线机绕制过程中AB两段线均有可调整的张力)
7.绕制到指定位置跳格.(具体跳的长度可以设置,跳格时旋转的角度可以设置.
8. 射频消融导管绕线机绕制完成后馈线点停止在结束处并保持张力.
9.人工点胶固定线尾
10. 射频消融导管绕线机两端同轴,旋转方向同步.
11.锁紧轴芯后两端需要有可调整的预拉伸力.
R型变压器绕线机
R型变压器的截面像字母R,所以被称作R型变压器。在大功率用电器中应用R型变压器，可以降低冲击电流, R型变压器是属于干式变压器中的一种。其铁芯系采用从细到粗,再从粗到细的连续的优质取向冷轧硅钢带卷制成，最终截面接近圆形，外形为未切割的封闭形矩形,再通过特殊的R形变压器绕线机在其PBT骨架上绕制出粗次级。因此，由此制造的变压器无噪声、漏磁小、空载电流小、铁损低、效率高;并且由于线圈是圆柱形，通过R型变压器绕线机绕制的线圈铜线长度短，所以，内阻小，铜耗低，温升低，过载波动小，爆发力比环形变压器还好;另外，初、次级线圈采用阻燃PBT工程塑料制成的骨架分别绕制，从而抗电强度高，阻燃性好。
但是其制造工艺对也对比较复杂,二是其线圈绕制,因为是封闭铁芯内绕制,所以PBT是两部分组成,然后R型变压器绕线机驱动PBT骨架绕制,绕制精度受到一定影响,一是其铁芯形状,因为其展开形状为纺锥形,所以其模具,材料利用率都比较低,
随着R型变压器绕线机的发展, 制造成本的降低,品质稳定性的提高,R型变压器以新颖、独特的结构，优异的电磁性能正得到越来越多的电子行业的青睐。特别适用于医疗设备、显示设备、音响设备、办公设备。
互感器缠绕电工皱纹纸|变压器缠绕皱纹纸|互感器缠绕皱纹纸
变压器绝缘皱纹纸具有较好的机械强度，较高的耐电压强度，表面有皱纹、富有一定的韧性。而且其裁剪方便，在变压器绕制成型后,在后工装油浸中仍然保持一定的强度，这个特点可以非常好的保护变压器的漆包线不会被挤压拆断，即满足了绝缘性要求，又满足了机械性能要求。
所以其广泛用于变压器绝缘.一般在变压器中使用使用,在互感器用使用较少,因为互器器铁芯结构为环形,因为绝缘皱纹纸表面有皱纹,摩擦较大,所以使用环形包带机缠绕时较为困难,所以一般情况下互感器线圈如果要求使用皱纹纸时,采用人工缠绕,我们经过细节改善,成功克服此一问题.
共模电感绕线机二
共模电感的功能是用来抑制共模干扰,是一种比较重要的滤波电感。
它与差模电感不同, 虽然两种电感都是滤波电感，但是作用不一样也就决定了外观以及绕线方式会有所不一样，对于共模电感，它是绕在同一铁心上，并且两个绕组的线圈直径和圈数一样，但是绕线方向相反，一组线圈有两个引脚，因此共模电感会有4个引脚；而差模电感则是绕在一个铁心上并且只有一个线圈，因此它只有2个引脚，因此可从引脚数量来区分共模电感和差模电感。
也因为共模电感是两个绕线方向相反的绕组,理想的绕制效果是正反两个方向的排列都整齐.
协普®绕线机发布代码式示教型绕线机控制系统
线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线机SP500-R5系统。相较于传统对话框式绕线机控制系统，SP500-R5系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。
SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。
协普®绕线机SP500-R5系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。
简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。
协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机
协普®绕线机发布线导导弹制导光纤绕线机
线导导弹的光纤制导是利用特殊光纤在导弹与发射装置之间，双向传输信息和控制信号来完成对受控导弹的闭环制导控制。
光纤制导属于遥控制导中的有线制导，其优点不但是精度高、抗干扰能力强，可以可以装备光缆轴、微型摄像机等，导弹发射后尾部便会释放出光纤，可对导弹进行控制和获取目标信息。
光纤的缠绕与释放技术是光纤制导的关键技术，目前我国在光纤卷绕生产中尚未实现自动化生产，对绕制技术人员的熟练程度依赖非常高，缠绕过程中的跨匝工序仍以人工操作为主，生产效率低，差错机率高，一致性低。
光纤的高速释放除了通过其它途径来解决外，一个重要的途径就是通过光纤缠绕来保证光纤的顺利释放.光纤缠绕技术是指针对光纤制导导弹的要求，把光纤缠绕在线轴上的技术。鉴于光纤较一般纤维的独特性质，以及光纤制导导弹的特殊用途，使得光纤缠绕成为一项复杂的技术难题。在实现自动化绕制过程中，与光纤自身性质有关的技术难点主要有如下几方面：
协普绕线机®发布双绕式粗线径空芯线圈绕线机
苏州协普电子机械设备有限公司发布双绕式粗线径空芯线圈绕线机sp-s112hb机型——此机型主要针对漆包线直径较大的空芯线圈,绕圈绕制速度快,一致性好,通过控制系统与机械的优化,在较大漆包线直径的空芯线圈绕制过程中,对于线头固定,张力控制,绕制精度,脱模速度都为客户提供了有竞争力的方案。
协普绕线机®发布精密同步绕线机
协普绕线机®成功克服定长型带袢钛板封闭线圈的绕制工艺难题
如图所示这些小小的带袢钛板，长约 12 毫米、宽 4 毫米和厚 1.5 毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。
这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.
协普绕线机应客户要求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。
协普绕线机®研发成功直线电机绕线机
苏州协普电子机械设备有限公司研发的直线电机绕线机，顺利完成测试，取得成功并顺利投入生产使用。
目前传统直线电机绕线机，其定子线圈为单个绕制后依次装配到直线电机铁芯上，然后定子线圈之间再焊接，其工序多，效率低，人工介入的装配，焊接等工艺节点多同时导致品质不稳定，因此影响到传统直线电机的成本长期居高不下，本公司此规格直线电机绕线机的研发成功，将进一步降低直线电机的成本并提高其品质．
本公司在此直线电机绕线机的工艺基础上，已与长期合作客户达成进一步的研发协议，将其替代传统圆形定子线圈内绕工艺，有两方面原因导致其成本在应用本公司直线电机绕线机后，有非常大的下降空间，一是因为现有内绕定子线圈，其铁芯为圆环状，所以下料利用率低，现在的方案为将其设计为展开式，其材料利用率将至少提高一倍．二是内绕定子线圈，其绕线方式因工艺限制，只能为单根绕制，协普直线电机绕线机为三个绕组同时绕制，其加工效率提高三倍．两方面的综合下来，将使内绕定子线圈成本将有大幅下降．
同时，苏州协普电子机械设备有限公司将进一步优化设计及生产工艺，争取在即有的成本优势下，继续降低整机成本，使生产企业即能节约材料，又能提高效率，同时还能大幅降低绕线机的采购与使用成本－使协普的合作伙伴更有竞争力．
变压器绕线机的操作说明详解
变压器绕线机是用来绕制变压器漆包线圈的专用绕线设备，在变压器的漆包线圈绕制过程当中，按变压器规格划分绕漆包线设备，有绕制配电变压器高、低压漆包线圈的自动排漆包线绕线机和箔式漆包线圈绕制机;有绕制大型电力变压器漆包线圈的立式绕线机和卧式绕线机。
一、变压器绕线机结构特点：
1、该绕线机机械传动部分设在床头箱内部，电气部分装在床头箱的上止。通过变频器驱动三相异步电机,实现主轴转速线性变化。
2、该绕线机采用无极调速，用控制器输出0-10V的模拟电压,接入到变频器。通过百分比的方式,总共有100个档位,可精确计数,还可以逆计数，自动停车。
3、该绕线机可逆计数，并配有电磁刹车装置，防止绕漆包线停止时倒车，保证自动记数不会产生误差。如果需要手动逆转时,则可以手动按刹车按键松开,手动转动同样可以计数.
二、变压器绕线机安全操作规程:
1.设备及用具:
绕线机和固定漆包线盘的架子。
与产品相应的绕漆包线绕线治具和档板。
剪刀，扳手，尖嘴钳，木榔头等工具。
相应的线圈加工图纸文件。
漆包线生产工艺流程
漆包线工艺流程：放线→退火→涂漆→烘焙→冷却→收线
一、放线 在一台正常运行的漆包机上，操作人员的精力和体力大部分消耗在放线部分，调换放线盘使操作者付出很大的劳动力，换线时接头易产生质量问题及发生运行故障。有效的方法是大容量放线。
放线的关键是控制张力，张力大时不仅拉细导体，使导线表面失去光亮，还影响漆包线的多项性能。从外表上看，被拉细的导线，涂制出的漆包线光泽较差；从性能来看，漆包线伸长率、回弹性、柔韧性、热冲击都受到影响。放线张力太小，线容易跳动造成并线、线碰炉口。放线时最怕半圈张力大，半圈张力小，这样不仅使导线松乱、扎断，一段一段被拉细，而且还会引起烘炉内线的大跳动，造成并线、碰线故障。放线张力要均匀，适当。
在退火炉前安装助力轮对张力的控制有很大帮助。软铜线在室温下其最大不延伸张力约为15kg/mm2，在400℃下最大不延伸张力约为7kg/mm2；在460℃下最大不延伸张力为4kg/mm2；在500℃下最大不延伸张力为2kg/mm2。在正常的漆包线涂制过程中，漆包线的张力要明显小于不延伸张力，要求控制在50%左右，放线张力控制在不延伸张力的20%左右。
绕线机卷绕漆包线过程中漆包线低应力对成型性的影响
小型电机和线圈的制造商面临着提高产能和提高产品可靠性的需要，他们需要不断减少由于线圈绕制和装配产生对漆包线绝缘性能的破坏。由于在线圈绕制和装配过程会产 生较大的拉伸，漆包线的绝缘层一定要有良好的柔韧性,同 时漆包线还应拥有良好的可成型性（导线的柔软度）。
1 漆包线的可成型性 漆包线的机械性能分为导体的和漆膜的机械性能。漆包线在绕线机绕制线圈的过程中，在嵌线工艺过程中，以及用漆包线线圈作为元件的电气产品，在运行过程中，都有机械应力作用于漆包线上，因此可能产生漆包线伸长，漆膜损伤等现象。 所以漆包线有伸长率、回弹角、柔软度、抗拉强度、漆膜弹性、漆膜的附着力和耐刮等性能的要求。
1.1 导体的机械性能项目：有柔软度、伸长率、回弹角、 抗拉强度。
伸长率反映着材料的塑性变形，用其来考核漆包线的延展性。回弹角和柔软度则反映着材料的弹性变形，用其来考 核漆包线的柔软度。抗拉强度与导体的回复再结晶程度及回复后组织的晶粒大小有关，抗拉强度、柔软度和伸长率的好坏反映了铜材质量和漆包退火的程度，它们对于绕线质量有 很大的关系。
在漆包线涂制过程中，如果涂漆道数和回线的次数过多，在导轮的直径不够大的条件下，导线不断受到拉伸和压 缩的交替变形，造成晶格的歪扭，在拉伸时容易拉断。漆包线在绕线机绕制运行时，线上承受过大的张力，将使线材拉细，此时由于晶格上原子或离子因滑动而产生的位移，已形成了残余内 部应力，因此线材脆性提高，而伸长率和柔软率下降。
